机械手气压式电磁力吸盘装置

专利主权项内容

1.一种机械手气压式电磁力吸盘装置，它包括铁质前盖、铝制气缸盖、铝制气缸体、密封垫片、安装底座、导线、线圈、绕组、弹性开关、铝制活塞、活塞环，其特征是：前盖内部中空且一端开口，该开口与气缸盖一侧连接；绕组通过该开口而设于前盖内，线圈缠绕在绕组上并与导线连接；气缸盖内部中空，其与前盖相连一侧壁上开有线槽以供导线穿过，气缸盖的另一侧开口，该开口与气缸体的一侧连接，从而两者形成一个的气缸，两者的接触面设置有密封垫片，弹性开关通过该开口而设于气缸盖内；气缸体与气缸盖连接的一侧开口，活塞通过该开口而设于气缸体内并可在气缸内前后移动，活塞朝向气缸盖的一侧上设有顶杆，当活塞向气缸盖方向启动至极限位置时，顶杆碰触弹性开关并使弹性开关呈导通状态；当活塞离开极限位置后，顶杆不再碰触弹性开关，从而弹性开关呈断开状态；活塞环套于活塞上；气缸的两端部开有气孔，用以灌注空气从而控制活塞移动；安装底座一端与气缸固定连接，另一端与机械手连接；其中，前盖侧面有一凹槽用于安装导线；绕组由硅钢片制成，其形状呈圆柱形，两端直径大于中段直径，线圈绕在绕组的中段上并由两端限位；弹性开关包括底盘和两片铜片，两片均安装在底座上，当顶杆不碰触铜片时，两片铜片互相之间不接触；两个气孔分别开设在气缸盖和气缸体的侧面；还包括防滑橡皮套圈，其呈圆柱形且中间有圆孔，套在前盖上面，防滑橡皮套圈上表面刻有凹凸不平的花纹；安装底座包括其底部用于与机械手连接的圆柱状连接柱和顶部用于与气缸连接的连接平台，连接柱上设有圆环形凹槽，用于在于机械手连接时安装消栓，连接柱底部一侧面为平面，用以防止气缸使用时发生转动。