管板焊接机器人焊枪气体保护装置

专利主权项内容

1.一种管板焊接机器人焊枪气体保护装置，包括焊枪，绝缘套，连接环，销轴，摇臂，调节杆，调节套，半环形喷嘴，圆柱形喷嘴，辅助保护喷嘴，辅助连接杆，辅助连接套，辅助连接环，第一气管接头，第二气管接头，第三气管接头；所述绝缘套套于焊枪的枪体上，连接环套在绝缘套上并通过螺钉紧固；摇臂通过销轴与连接环连接，摇臂可以以销轴为轴转动，并通过螺钉紧固；调节杆一端连接摇臂，另一端连接调节套，调节套上连接半环形喷嘴，半环形喷嘴前端设有圆柱形喷嘴；由连接环，销轴，摇臂，调节杆，调节套构成的调节机构，可调节半环形喷嘴的位置，同时可调节圆柱形喷嘴位于被焊工件圆管的轴心；保护气由第一气管接头、第二气管接头进入半环形喷嘴、圆柱形喷嘴，并从半环形喷嘴前端环形出气口喷出，从圆柱形喷嘴的圆柱面网口喷出；所述辅助保护喷嘴上设有辅助连接杆，辅助连接杆连接在辅助连接套上，辅助连接套连接辅助连接环，辅助连接环套在绝缘套上；由辅助连接杆，辅助连接套，辅助连接环构成的调节机构，可调节辅助保护喷嘴的位置，加强焊缝的局部保护；保护气由第三气管接头进入辅助保护喷嘴，并从辅助保护喷嘴前端喷出；焊枪包括枪体、设置于枪体前端的陶瓷喷嘴及设置于陶瓷喷嘴中的钨极。