一种高效无损式水果采摘器
摘要文本
本发明公开了一种高效无损式水果采摘器，属于水果采摘领域。本发明包括采摘装置和收集装置，其中所述的收集装置包括收集筒、收集箱、万向节支架和卡爪，所述的万向节支架设置在收集箱的上部，万向节支架与卡爪相连；所述的采摘装置包括剪刀、支撑杆和按压手柄，其中，剪刀与支撑杆的一端相连，支撑杆的另一端连接按压手柄，所述的收集筒设置于支撑杆上，剪刀的下部；所述的万向节支架通过卡爪与支撑杆相连。本发明通过按压手柄拉伸钢丝绳来控制剪刀，使水果掉落到收集筒中，进而收集到收集箱中，使果农高效率无损伤的采摘水果。
申请人信息
- 申请人:安徽工业大学
- 申请人地址:243002 安徽省马鞍山市花山区湖东中路59号
- 发明人: 安徽工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种高效无损式水果采摘器 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711200182.7 |
| 申请日 | 2017年11月27日 |
| 公告号 | CN107771527B |
| 公开日 | 2024年3月12日 |
| IPC主分类号 | A01D46/22 |
| 权利人 | 安徽工业大学 |
| 发明人 | 孙雪皓; 邹金茂; 林飞; 童宝宏 |
| 地址 | 安徽省马鞍山市湖东路59号 |
专利主权项内容
1.一种高效无损式水果采摘器，包括采摘装置和收集装置，其特征在于：所述的收集装置包括收集筒(12)、收集箱(15)、万向节支架(17)和卡爪(18)，所述的万向节支架(17)设置在收集箱(15)的上部，万向节支架(17)与卡爪(18)相连；所述的采摘装置包括剪刀(1)、支撑杆(13)和按压手柄(14)，其中，剪刀(1)与支撑杆(13)的一端相连，支撑杆(13)的另一端连接按压手柄(14)，所述的收集筒(12)设置于支撑杆(13)上，剪刀(1)的下部；所述的万向节支架(17)通过卡爪(18)与支撑杆(13)相连；所述的采摘装置还包括支撑立板(2)、第二凹槽滑轮(4)、第三凹槽滑轮(5)、第二钢丝绳(8)和弹簧合页(10)；支撑立板(2)设置在剪刀(1)和支撑杆(13)之间，剪刀(1)通过弹簧合页(10)与支撑立板(2)相连，第二凹槽滑轮(4)和第三凹槽滑轮(5)设置在支撑立板(2)上；所述的第二钢丝绳(8)一端连接弹簧合页(10)，依次绕设在第二凹槽滑轮(4)、第三凹槽滑轮(5)上，并穿过支撑杆(13)内部，与按压手柄(14)相连；所述的剪刀(1)包括两个刀片，其中一刀片以弹簧定位轴(20)为轴相对另一刀片旋转；该旋转的刀片背离弹簧合页(10)的一侧设置有凹槽螺栓(6)；所述的支撑立板(2)上还设置有第一凹槽滑轮(3)和固定杆(11)，该第一凹槽滑轮(3)上绕设有第一钢丝绳(7)，所述的第一钢丝绳(7)的一端连接固定杆(11)，另一端连接凹槽螺栓(6)；所述的采摘装置还包括拨绳块(9)，该拨绳块(9)的一端与弹簧合页(10)相连，另一端随着剪刀(1)的旋转抵靠第一钢丝绳(7)；所述的弹簧定位轴(20)上设置有扭力弹簧，该扭力弹簧作用于剪刀(1)的两个刀片；在采摘水果时，首先将水果对准采摘装置的收集筒(12)，通过按压支撑杆(13)下部的按压手柄(14)，由于第二钢丝绳(8)的拉动作用，使一开始处于直立位置的剪刀(1)，逐渐向收集筒(12)一侧转动，最大转动90°，由于第一钢丝绳(7)连接凹槽螺栓(6)，在拉拽作用下，使剪刀(1)其中一个刀片以弹簧定位轴(20)为轴相对另一刀片旋转，让剪刀(1)的两个刀片合拢。