一种适用于渔业养殖的太阳能投饵系统

专利主权项内容

1.一种适用于渔业养殖的太阳能投饵系统，其特征在于：包括投饵船、补料装置和遥控装置，投饵船上设置太阳能电池板(22)、蓄电池(23)、下料装置和投料装置，补料装置设置于岸边；其中，太阳能电池板(22)设置在船体的支撑板(12)上，该太阳能电池板(22)经太阳能电池板控制器连接蓄电池(23)，蓄电池(23)为船体在水面航行，及下料装置和投料装置工作提供电能；所述的投料装置设置在下料装置下方，下料装置存储饵料，并将饵料输送给投料装置，投料装置将饵料撒出；所述的遥控装置用于遥控投饵船在水面作业；所述的下料装置包括料箱(31)，该料箱(31)底部为一弧形底板，在弧形底板的最低点开有孔，连通落料通道(33)，料箱(31)的顶部设置有饵料筛(32)；所述的落料通道(33)下部设置有送料抽屉(44)，该送料抽屉(44)内部设置有第一料道(441)和第二料道(442)，第一料道(441)和第二料道(442)的通道直径不同；送料抽屉(44)的一侧通过连杆(43)与转盘(42)相连，转盘(42)受第一电机(41)驱动在水平方向上转动，进而带动送料抽屉(44)在水平方向上往复移动；所述的投料装置设置在落料通道(33)的正下方，该投料装置包括第二电机(51)、减速箱(52)和甩料盘(53)，第二电机(51)经减速箱(52)与甩料盘(53)的转轴(537)相连，该第二电机(51)带动甩料盘(53)在水平方向上转动，饵料落入甩料盘(53)被沿水平方向撒出；所述的甩料盘(53)包括上料盘(531)、下料盘(533)、挡板(534)和转轴(537)，其中，转轴(537)与下料盘(533)相连，下料盘(533)背离转轴(537)的一面间隔设置多个挡板(534)，上料盘(531)通过挡板(534)与下料盘(533)连为一体；所述的上料盘(531)的边缘设置有挡围(532)，且上料盘(531)上开设有多个料孔(536)；所述的挡围(532)处设置有滚刀(535)，且沿挡围(532)高度方向设置有多于2层的滚刀(535)；所述的料孔(536)中设置有滤网；利用投饵船进行投饵作业，设计三种喂养方式，第一是自主移动式投饵，加入了多船协作功能，假设水域是四边形，将其分成四块，四艘投饵船，在每块区域的岸边都有补料装置，当投饵船完成作业及时返回，补料装置补料，中央处理器调控距离最近的已经完成工作的投饵船前来协作作业；第二种是有效路径规划移动投饵，包括点到点投饵和区域分割重点投饵，点到点投饵先通过系统内部的蚁群算法来计算出最短路径，按照得到的路径来进行巡航投饵，区域分割重点投饵在点到点投饵的基础上加上遥控原理，控制投饵船的走向和投饵量的切换；第三种是区域遍历全覆盖自动投饵，通过遗传算法建立所想要的投饵利用率最大化的目标函数，投饵未知参数和已知参数得到一个方程，通过参数之间的限制让目标函数值最大，使得鱼群得到更快生长。。来源：百度搜索马克数据网