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可分级调整的飞行器机臂以及飞行器
摘要文本
本发明公开了一种可分级调整的飞行器机臂以及飞行器。本发明的可分级调整的飞行器机臂包括：中央传动机构、多个第一连杆、多个第二连杆和多个活臂；其中所述中央传动机构包括绕中心均匀布置的多个支臂，每个支臂以可枢轴转动的方式连接相应的第一连杆，而且每个第一连杆以可枢轴转动的方式连接相应的第二连杆；每个第二连杆安装至相应的活臂中。
申请人信息
- 申请人:上海未来伙伴机器人有限公司
- 申请人地址:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 发明人: 上海未来伙伴机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 可分级调整的飞行器机臂以及飞行器 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201610601326.9 |
| 申请日 | 2016年7月27日 |
| 公告号 | CN106114815B |
| 公开日 | 2024年2月27日 |
| IPC主分类号 | B64U30/293 |
| 权利人 | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 发明人 | 恽为民; 叶鹏; 庞作伟 |
| 地址 | 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 |
专利主权项内容
1.一种可分级调整的飞行器机臂，其特征在于，所述飞行器机臂用于四轴飞行器，所述飞行器机臂包括：中央传动机构、四个第一连杆、四个第二连杆和四个活臂；其中所述中央传动机构包括绕中心均匀布置的四个支臂，每个支臂通过螺钉以可枢轴转动的方式连接相应的第一连杆，而且每个第一连杆通过螺钉以可枢轴转动的方式连接相应的第二连杆；每个第二连杆通过螺钉安装至相应的活臂中。