金属模铸造的自动上下料装置

专利主权项内容

1.一种金属模铸造的自动上下料装置，其特征在于该装置包括码垛机器人(2)、第一滑行机构(1)、浇注机(5)、自动喷脱模剂机构(6)、平面关节机器人(4)、第二滑行机构(3)及输出线(7)；所述码垛机器人(2)与所述平面关节机器人(4)设置在金属熔炉(13)与所述浇注机(5)之间，所述输出线(7)设置在所述浇注机(5)的一侧，所述码垛机器人(2)包括第一滑动板(2-1)、码垛机器人本体(2-2)和浇筑抓手(2-3)，所述码垛机器人本体(2-2)安装在所述第一滑动板(2-1)上，所述浇筑抓手(2-3)包括防护盖(2-32)、第一电机(2-31)、舀勺(2-33)和探针(2-34)，所述防护盖(2-32)固定在所述码垛机器人本体(2-2)的末端执行器上，所述第一电机(2-31)和探针(2-34)安装在所述防护盖(2-32)的一侧，所述第一电机(2-31)能够带动所述舀勺(2-33)旋转，第一滑轨(10)固定在所述第一滑行机构(1)的机架上，所述第一滑行机构(1)用于带动所述第一滑动板(2-1)沿所述第一滑轨(10)滑行，所述浇注机(5)包括浇注机机架(5-3)、上模具(5-1)和下模具(5-2)，所述上模具(5-1)固定在所述浇注机机架(5-3)上，所述下模具(5-2)安装在运动座(5-5)上，所述自动喷脱模剂机构(6)安装在所述运动座(5-5)上，竖直气缸(5-4)安装在所述浇注机机架(5-3)上，所述竖直气缸(5-4)的活塞杆与所述运动座(5-5)固定连接，起模机构(5-6)包括两个结构相同的半起模机构，所述两个半起模机构对称设置，所述半起模机构包括第一轻型气缸(5-62)和第二轻型气缸(5-61)，所述第一轻型气缸(5-62)的一端与所述运动座(5-5)铰链，所述第一轻型气缸(5-62)的活塞杆与所述第二轻型气缸(5-61)的一端铰链，所述第二轻型气缸(5-61)的另一端与所述运动座(5-5)铰链，第二滑轨(9)设置在所述第二滑行机构(3)的机架上，所述第二滑行机构(3)能够带动所述平面关节机器人(4)沿所述第二滑轨(9)滑行，所述第一滑轨(10)与所述第二滑轨(9)平行设置，所述第一滑轨(10)位于所述第二滑轨(9)的上方。