一种药瓶自动装箱装置
摘要文本
本发明公开一种药瓶自动装箱装置，属于药瓶装箱设备技术领域，纸箱输送机构设置在药瓶输送线的一侧，码垛机器人设置在药瓶输送线的输出端一侧，药瓶输送线包括第一输送线、第二输送线、分道机构、分道支架机构、检测机构、阻挡机构和定瓶机构，第一输送线与第二输送线相连，分道机构和分道支架机构设置在第二输送线上，分道机构设置在第二输送线的输入端，分道支架机构设置在第二输送线的输出端，分道机构与分道支架机构相连，检测机构设置在分道支架机构的输入端，阻挡机构设置在分道支架机构的中部，定瓶机构设置在第二输送线的输出端。本发明装置结构可靠，可以实现药瓶的自动装箱。
申请人信息
- 申请人:安徽海思达机器人有限公司
- 申请人地址:243000 安徽省马鞍山市慈湖国家高新区笔架山路966号
- 发明人: 安徽海思达机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种药瓶自动装箱装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711005477.9 |
| 申请日 | 2017年10月25日 |
| 公告号 | CN107719798B |
| 公开日 | 2024年2月9日 |
| IPC主分类号 | B65B59/00 |
| 权利人 | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 发明人 | 张良安; 刘俊; 孙洒; 冯卓; 童震; 张文勇; 孙龙 |
| 地址 | 安徽省马鞍山市慈湖国家高新区笔架山路966号 |
专利主权项内容
1.一种药瓶自动装箱装置，其特征在于该装置包括纸箱输送机构、药瓶输送线及码垛机器人；所述纸箱输送机构设置在所述药瓶输送线的一侧，所述码垛机器人设置在所述纸箱输送机构输出端的一侧，所述药瓶输送线包括第一输送线(1)、第二输送线(2)、分道机构(3)、分道支架机构(4)、检测机构(5)、阻挡机构(6)及定瓶机构(7)，所述第二输送线(2)的输入端位于所述第一输送线(1)的输出端，所述分道机构(3)设置在所述第二输送线(2)的输入端；所述分道机构(3)包括第一支架(3-1)、连接管(3-2)、第二支架(3-3)、第一电机(3-4)、分道挡板(3-6)、第一光轴(3-8)、滑板(3-9)、第一上凸轮轴承(3-10)、第一下凸轮轴承(3-11)、第一气缸(3-12)、第一光电传感器(3-13)、第一轴承座(3-14)及第二凸轮轴承(3-15)；所述第一支架(3-1)固定在所述第二输送线(2)的机架上，所述连接管(3-2)的一端与所述第一支架(3-1)铰链，所述连接管(3-2)的另一端与所述第一上凸轮轴承(3-10)及所述第一下凸轮轴承(3-11)固定连接，所述第一上凸轮轴承(3-10)位于所述第一下凸轮轴承(3-11)的上方，所述第二支架(3-3)位于所述第一支架(3-1)的右侧，所述第二支架(3-3)固定在所述第二输送线(2)的机架上，所述滑板(3-9)固定在所述第二支架(3-3)上，所述第一上凸轮轴承(3-10)与所述滑板(3-9)的上端面相接触，所述第一下凸轮轴承(3-11)与所述滑板(3-9)的下端面相接触，所述第一电机(3-4)安装在所述第二支架(3-3)上，所述第一电机(3-4)用于带动所述第一轴承座(3-14)运动，所述第一轴承座(3-14)上设有滑槽，所述第二凸轮轴承(3-15)的上端与第一轴承座(3-14)上的滑槽滑动联接，所述第二凸轮轴承(3-15)的下端与所述连接管(3-2)固定连接，所述连接管(3-2)与所述分道挡板(3-6)固定连接，所述第一光电传感器(3-13)固定在所述分道挡板(3-6)上；所述分道支架机构(4)包括若干个输送道，所述输送道由输送挡板组成，所述输送挡板与所述第二输送线(2)的机架通过固定支架固定连接；所述分道支架机构(4)设置在所述第二输送线(2)的输出端，所述分道机构(3)与分道支架机构(4)相连，所述分道支架机构(4)的输入端位于所述分道机构(3)的输出端，所述分道支架机构(4)的输出端位于所述第二输送线(2)的输出端，所述定瓶机构(7)设置在所述第二输送线(2)的输出端，所述检测机构(5)、阻挡机构(6)依次设置在所述分道机构(3)与定瓶机构(7)之间，所述分道机构(3)、分道支架机构(4)、检测机构(5)、阻挡机构(6)及定瓶机构(7)均固定在第二输送线(2)的机架上，所述纸箱输送机构包括开箱机(13)、纸箱输送线(12)及挡箱撑箱机构(11)，所述开箱机(13)设置所述纸箱输送线(12)的输入端，所述挡箱撑箱机构(11)设置所述纸箱输送线(12)的输出端，所述挡箱撑箱机构(11)固定在所述纸箱输送线(12)的机架上。