一种液压转台的电气控制系统及其控制方法

专利主权项内容

1.一种液压转台的电气控制系统，其特征在于：包括数控系统、液压站、液压转台，数控系统连接设置有I/O模块和伺服驱动装置，伺服驱动装置连接设置有伺服电机，I/O模块连接设置有继电器模块，液压站设置有液压马达，液压马达的电源输入端连接设置有交流接触器，液压转台设置有和伺服电机相接的转台夹紧结构，液压转台还设置有用于判断转台夹紧到位、放松到位情况的转台夹紧到位接近开关、转台放松到位接近开关；液压转台上还设置有和待加工工件相适配的液压工装结构，液压工装结构上设置有用于判断工件夹紧到位、放松到位情况的工件夹紧到位接近开关、工件放松到位接近开关；液压站还设置有液压马达相接的用于控制转台夹紧结构夹紧放松的转台夹紧放松电磁阀，和液压马达相接的用于控制液压工装结构夹紧放松的工装夹紧放松电磁阀；转台夹紧到位接近开关、转台放松到位接近开关、工件夹紧到位接近开关、工件放松到位接近开关和继电器模块相接；交流接触器输入端连接设置有用于控制其工作状态的断路器，断路器的信号输入端连接至电网电源；液压工装结构包括装置在转台上和待加工工件相适配的工装夹具，工装夹具为一油缸，通过油缸活塞的运动来实现待加工工件的夹紧放松动作；液压马达轴端连接设置有泵浦，工装夹紧放松电磁阀、转台夹紧放松电磁阀通过液压管道和泵浦相接，液压油缸设置有和工装夹紧放松电磁阀上的出油口相接的工装放松油路、工装夹紧油路，转台设置有和转台夹紧放松电磁阀上出油口相接的转台夹紧放松油路；还包括一组和继电器模块的输入端相接，用于控制转台夹紧结构、液压工装结构两者夹紧、放松的按钮；转台夹紧结构为一平面刹车片；本电气控制系统工作时，通过断路器、接触器接通液压马达，液压马达带动泵浦工作，泵浦把液压站中的液压油泵入相关油路，给转台及夹具的夹紧放松提供液压能，工作时，液压马达必须一直工作，保证有液压能，油路包括工装夹紧油路、工装放松油路、转台夹紧放松油路；把工件安装至液压工装结构后安装在液压转台卡盘上，液压转台需要旋转时，首先要经过放松过程，控制系统通过I/O模块输出转台放松信号给继电器模块，继电器模块收到信号后接通其继电器线圈，进而接通其输出触点，进而接通转台夹紧放松电磁阀，转台夹紧放松电磁阀通电，转台夹紧放松油路被接通，液压能输入至液压转台，液压转台进入放松状态，转台放松到位后，转台放松到位接近开关将液压转台放松到位信号通过继电器模块、I/O模块传给数控系统，待数控系统接收到转台放松到位信号后，液压转台放松过程结束；而后系统发出脉冲指令给伺服驱动，待伺服驱动接收到指令后，伺服驱动动力电源输出端输出电压给伺服电机，伺服电机旋转从而带动液压转台旋转，液压转台旋转到位后，数控系统通过I/O模块输出转台夹紧信号给继电器模块，继电器模块收到信号后关断其继电器线圈，进而关断其输出触点，进而关断转台夹紧放松电磁阀，转台夹紧放松电磁阀断电，转台夹紧放松油路被关断，液压能被关断，液压转台回到夹紧状态，液压转台夹紧到位后，转台夹紧到位接近开关将液压转台夹紧到位信号通过继电器模块、I/O模块传给控制系统，待数控系统接收到转台夹紧到位信号后，液压转台夹紧过程结束；工装夹具的放松过程：控制系统通过I/O模块输出工装放松信号给继电器模块，继电器模块收到信号后接通其继电器线圈，进而接通其输出触点，进而接通工装夹紧放松电磁阀，工装夹紧放松电磁阀通电，工装放松油路被接通，液压能输入至油缸，工装夹具进入放松状态，工装夹具放松到位后，工件放松到位接近开关将工装放松到位信号通过继电器模块、I/O模块传给控制系统，待控制系统接收到工装夹具放松到位信号后，工装夹具放松过程结束；工装夹具夹紧过程：系统通过I/O模块输出转台夹紧信号给继电器模块，继电器模块收到信号后接通其继电器线圈，进而接通其输出触点，进而接通工装夹紧放松电磁阀，工装夹紧放松电磁阀通电，工装夹紧油路被接通，液压能被接通，工装夹具处于夹紧状态，工装夹具夹紧到位后，工件夹紧到位接近开关将工装夹紧到位信号通过继电器模块、I/O模块传给控制系统，待控制系统接收到工装夹具夹紧到位信号后，工装夹具夹紧过程结束；本液压转台的电气控制系统在工作时，首先会判断液压转台及工装夹具是否处于夹紧状态，如果检测到液压转台夹紧到位信号及工装夹具夹紧信号未处于夹紧状态，首先会执行液压转台夹紧过程及工装夹具夹紧过程，待夹紧过程结束，系统才会进入正常加工；加工结束后，系统会执行工装夹具及液压状态放松过程，用户能够更换工件，重新开始加工。