一种用于机器人关节的减速结构

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1.一种用于机器人关节的减速结构，其特征在于：包括减速机构本体及驱动电机，所述的减速机构本体上设有与所述的驱动电机对接的标准接口，使所述的减速机构本体与所述的驱动电机连接；所述的减速机构本体包括齿轮减速器及绞盘减速组件，实现对所述的驱动电机的减速增力；所述的齿轮减速器是行星减速器、谐波减速器、RV减速器中的一种；绞盘减速组件是一种基于绞盘与多根绳索的减速结构；所述的绞盘减速组件包括输入连接件、输入轴、多根绳索、绞盘输出轴、输出绞盘及绳索收紧件；所述的输入轴的一端通过所述的输入连接件与所述的齿轮减速器的标准输出接口连接，使所述的输入轴与所述的齿轮减速器的输出轴/孔同步转动；所述的输出绞盘固定在所述的绞盘输出轴上，所述的绞盘输出轴与所述的输出绞盘同步转动；所述的输入轴与所述的输出绞盘之间通过所述的多根绳索传输动力。