一种枪支震动识别方法及装置

专利主权项内容

1.一种枪支震动识别方法，其特征在于，包括：对枪支进行实时检测，如果检测到枪支发生震动，则获取所述枪支发生的震动对应的震动数据；基于所述震动数据绘制所述枪支发生的震动对应的待检测震动曲线；计算所述待检测震动曲线与预先训练得到的开枪震动曲线之间的相似度，如果该相似度小于相似度阈值，则确定所述枪支发生的震动为开枪行为产生的震动，并将对应的开枪行为信息上报至管理平台；获取所述枪支发生的震动对应的震动数据，包括：获取所述枪支发生的震动对应的初始震动数据，所述初始震动数据为首次获取的震动数据；判断所述初始震动数据在不同方向上的加速度幅值是否大于预先训练得到的开枪震动阈值，如果是，则定时获取所述枪支发生的震动的震动数据；获取所述震动数据之后及绘制所述待检测震动曲线之前，还包括：计算每组所述震动数据在不同方向上的加速度的平方和，并将平方和不符合预先训练得到的开枪震动平方和范围的震动数据删除；获取所述震动数据之后及绘制所述待检测震动曲线之前，还包括：将在不同方向上的加速度幅值不符合预先训练得到的开枪震动加速度幅值范围的震动数据删除；训练得到开枪震动曲线、开枪震动阈值、开枪震动平方和范围及开枪震动加速度幅值范围，包括：采集多个持枪人采用不同姿势进行开枪行为时对应枪支产生的训练震动数据；计算每组所述训练震动数据在不同方向上的加速度的平方和，并由其中最小的平方和和最大的平方和组成开枪震动平方和范围；基于所述训练震动数据绘制对应的震动曲线为开枪震动曲线；确定所述训练震动数据在每个方向上最小的加速度幅值为开枪震动阈值；确定任一方向上最小的训练震动数据的加速度幅值和最大的训练震动数据的加速度幅值组成该方向的幅值范围，并由全部方向上的幅值范围组成开枪震动加速度幅值范围。