一种用于偏移旋转运动的结构
摘要文本
本发明公开了一种用于偏移旋转运动的结构，包括第一旋转臂、第二旋转臂，第一Y形连杆、第二Y形连杆、固定臂、旋转臂、固定套位置调节件及肢体固定套；固定臂与第一旋转臂连接形成第一旋转轴，与第二旋转臂连接形成第二旋转轴；第一旋转臂与第一Y形连杆连接形成第三旋转轴，与第二Y形连杆连接形成第四旋转轴；第二旋转臂与第一Y形连杆连接形成第五旋转轴，与第二Y形连杆连接形成第六旋转；旋转臂与第一Y形连杆连接形成第七旋转轴，与第二Y形连杆连接形成第八旋转轴；肢体固定套通过固定套位置调节件设在旋转臂上。本发明实现了人体关节的内/外旋运动，减小了传统的以圆弧形导轨实现方式带来的体积大、模块化程度低的问题。 详见官网：
申请人信息
- 申请人:上海卓道医疗科技有限公司
- 申请人地址:200433 上海市杨浦区国通路127号701-16室
- 发明人: 上海卓道医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于偏移旋转运动的结构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201610158387.2 |
| 申请日 | 2016年3月21日 |
| 公告号 | CN105583812B |
| 公开日 | 2024年2月6日 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 上海卓道医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 简卓; 王道雨; 李继才; 李彬彬; 卢美铭 |
| 地址 | 上海市杨浦区国通路127号701-16室 |
专利主权项内容
1.一种用于偏移旋转运动的结构，其特征在于：包括第一旋转臂、第二旋转臂，第一Y形连杆、第二Y形连杆、固定臂、旋转臂、固定套位置调节件及肢体固定套；所述的固定臂与所述的第一旋转臂连接形成第一旋转轴，所述的固定臂与所述的第二旋转臂连接形成第二旋转轴；所述的第一旋转臂与所述的第一Y形连杆连接形成第三旋转轴，所述的第一旋转臂与所述的第二Y形连杆连接形成第四旋转轴；所述的第二旋转臂与所述的第一Y形连杆连接形成第五旋转轴，所述的第二旋转臂与所述的第二Y形连杆连接形成第六旋转轴；所述的旋转臂与所述的第一Y形连杆连接形成第七旋转轴，所述的旋转臂与所述的第二Y形连杆连接形成第八旋转轴；所述的肢体固定套通过所述的固定套位置调节件设置在所述的旋转臂上，所述固定臂作为人体关节内/外旋运动中固定不动的部件；所述的第一旋转轴、第二旋转轴、第四旋转轴及第六旋转轴共同组成了第一平行四边形结构的四条转轴；所述的第三旋转轴、第四旋转轴、第七旋转轴及第八旋转轴共同组成了第二平行四边形结构的四条转轴；所述的第五旋转轴、第六旋转轴、第七旋转轴及第八旋转轴共同组成了第三平行四边形结构的四条转轴。