产品瑕疵自动化检测平台

专利主权项内容

1.产品瑕疵自动化检测平台，其特征是：包括底座、旋转工作台、固定工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手、相机组合和相机调节装置，所述的旋转工作台、固定工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手和相机调节装置分别设置在底座的上部，所述的相机组合设置在相机调节装置上，所述的相机组合包括三套，相机调节装置的左侧设置有两套，右侧设置有一套，所述的旋转工作台和固定工作台分别设置在底座的左右两侧，所述的上料机械手设置在旋转工作台的左侧，下料机械手设置在固定工作台的右侧，中间机械手设置在旋转工作台和固定工作台的前侧，相机调节装置设置在旋转工作台和固定工作台的后侧，所述的旋转工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手和相机组合分别与控制器电联接；所述的相机调节装置包括支撑架、弯曲导轨、弯曲齿条、直线运动模块和弧形运动装置，所述的支撑架设置在底座上，所述的支撑架的左右两侧分别设置有弯曲齿条，弯曲齿条的内侧和外侧分别设置有弯曲导轨，支撑架左右两侧的弯曲导轨上分别设置有直线运动模块，直线运动模块的下部分别设置有移动滑块，移动滑块与弯曲导轨相配合，每个直线运动模块的上部分别对应设置有一套相机组合，每个直线运动模块的一侧分别设置有弧形运动装置；所述的直线运动模块包括直线运动底板、直线运动侧板、光轴、丝杆、直线运动手摇轮、载体和直线运动锁紧手柄，所述的直线运动底板的下部设置有移动滑块，上部前后两端分别设置有直线运动侧板，两直线运动侧板之间设置有丝杆，丝杆与两直线运动侧板之间分别设置有丝杆轴承，丝杆的一端伸出直线运动侧板且与直线运动手摇轮相连，两直线运动侧板之间的丝杆上设置有载体，载体与相机组合相连，两直线运动侧板之间的左右两侧分别设置有光轴，载体的左右两端分别穿过光轴，所述的载体与光轴之间设置有直线运动锁紧手柄，所述的直线运动底板的一侧面设置有标尺；所述的弧形运动装置包括弧形运动手摇轮、弧形运动转轴、抱紧块、轴承座、基座、轴承、弧形运动齿轮和弧形运动锁紧手柄，所述的基座与直线运动模块相固定，所述的轴承座固定在基座上部，抱紧块固定在轴承座上部，所述的弧形运动转轴依次穿过抱紧块、轴承座和基座，且两端分别穿出抱紧块和基座，穿出抱紧块上部的弧形运动转轴上固定有弧形运动手摇轮，穿出基座下部的弧形运动转轴上固定有弧形运动齿轮，所述的弧形运动齿轮与弯曲齿条相配合，所述的轴承座与弧形运动转轴之间设置有轴承，所述的抱紧块上设置有弧形运动锁紧手柄。