一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置及其应用

专利主权项内容

1.一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置的工作方法，其特征在于，高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置包括防倾覆运载机构、驱动机构和力传递机构；所述防倾覆运载机构包括机架、可装卸承载杆和导向承载机构，机架的两侧连接所述的可装卸承载杆，在机架和可装卸承载杆上分别设置所述的导向承载机构；所述驱动机构安装在机架一侧，力传递机构设置在双桁架上，驱动机构与力传递机构相配合作业；所述机架包括由横杆、竖杆和支板相焊接而成的方形框架，横杆上设置有定位槽，可装卸承载杆通过定位槽安装在横杆上；所述导向承载机构包括导向承载轮座、同心承载轮和偏心导向轮，同心承载轮安装于导向承载轮座底部，偏心导向轮安装于导向承载轮座侧面；在导向承载轮座同一侧面并列设置有两个偏心导向轮; 所述驱动机构包括电机及其减速机，减速机的输出轴连接滚轮且滚轮位于导轨内；工作方法，包括以下步骤：将机架的竖杆由上而下插入高速重载龙门双桁架之间，将可装卸承载杆与下方横杆上的定位槽连接，将导向承载机构分别安装在上方横杆和下方可装卸承载杆上，使导向承载机构安装在导轨上，同心承载轮安装于导向承载轮座底部，同心承载轮与桁架上的导轨正面接触，用于高速重载运动，偏心导向轮装于导向承载轮座侧面，偏心导向轮与桁架上的导轨的侧面配合；电机启动，通过减速机带动滚轮在导轨内移动，当滚轮运动时，整个防倾覆装置借助导向承载机构在导轨上运行，龙门机械手进行移动作业。