一种证件自动存取机

专利主权项内容

1.一种证件自动存取机，包括：机架、竖直滑轨、出证装置、证件中转装置、横向滑轨移动电机、证件库、横向滑轨、证件分拣装置、退证收集盒，其特征在于，所述各装置均安装于机架内部，所述机架后方设置有证件库，用于存放各种证件，所述机架左前方设置有证件分拣装置，所述机架右后方设置有出证装置，所述机架底部设置有退证收集盒，用于收集存放退回的证件，所述机架两侧设置有竖直滑轨，所述横向滑轨安装于竖直滑轨上，横向滑轨由横向滑轨移动电机进行驱动，可以沿着竖直滑轨上下移动，所述横向滑轨上设置有证件中转装置，所述各装置及证件存入与发放过程均由控制系统进行控制；证件中转装置包括中转装置从动齿轮、中转装置转动轴、中转装置传送胶轮、中转装置主动齿轮、二维码扫描器、光电传感器、传送胶轮驱动电机、中转装置托架、拨杆摆动驱动电机、拨杆限位架、拨杆、夹具组件，其中，所述中转装置托架后方设置有传送胶轮驱动电机，所述中转装置主动齿轮由传送胶轮驱动电机进行驱动，中转装置主动齿轮可以带动中转装置从动齿轮转动，所述中转装置转动轴上设置有中转装置传送胶轮，所述中转装置托架左上方设置有二维码扫描器，用于扫描证件上的二维码，所述中转装置托架前方设置有夹具组件，所述拨杆在拨杆摆动驱动电机的带动下控制夹具组件的前后移动，所述拨杆限位架可以控制拨杆的摆动范围，所述光电传感器有两个，分别控制传送胶轮驱动电机和拨杆摆动驱动电机的开关；所述夹具组件包括上夹片、下夹片、夹具转动轴、夹具从动带轮、夹具传动皮带、夹具滑块、夹具主动带轮、夹具驱动电机、夹具连接柱，其中，所述下夹片安装于夹具转动轴上，下夹片可以跟随夹具转动轴的转动而前后翻转，所述夹具转动轴一端安装有夹具从动带轮，并通过夹具传动皮带与夹具主动带轮相连，所述夹具驱动电机可带动夹具主动带轮转动，所述夹具滑块安装于夹具组件两侧，可以使夹具组件在中转装置托架上前后滑动，所述夹具连接柱与拨杆相连；出证装置包括出证装置主动齿轮、出证装置中间齿轮、出证装置从动齿轮、出证装置转动轴、出证装置传动胶轮、出证装置外壳、出证装置驱动电机；其中，所述出证装置主动齿轮由出证装置驱动电机进行驱动，所述出证装置主动齿轮和出证装置中间齿轮均与出证装置从动齿轮相连，所述出证装置转动轴与出证装置从动齿轮连接，所述出证装置转动轴上设置有出证装置传动胶轮。