用于喷涂速凝橡胶沥青防水涂料的智能喷涂机

专利主权项内容

1.一种用于喷涂速凝橡胶沥青防水涂料的智能喷涂机，其特征在于：包括框架(1)，以及安装在框架上的喷涂系统、控制系统，喷涂系统和控制系统连接除雾系统；所述喷涂系统包括框架(1)的上部安装的喷枪(5)、框架(1)的下部安装的样块承载台(2)，喷枪(5)向下对着样块承载台，喷枪(5)经涂料管道和泵连接料桶；所述除雾系统包括通过吸雾管(14)相互连接的集雾罩(3)和吸雾风机(15)，集雾罩(3)设置在框架(1)的下部，并包裹在样块承载台周围，集雾罩(3)内有吸尘细槽(4)，吸雾风机(15)设有抽吸安全阀(16)；所述控制系统包括安装在框架(1)上的控制器(13)和操作屏(12)，所述操作屏(12)、泵、吸雾风机(15)分别连接控制器(13)；所述喷涂系统还包括设置在框架(1)上部的XY轴移动装置，控制喷枪(5)横向和纵向运动，喷枪(5)安装在XY轴移动装置上；喷涂过程中由所述控制系统控制喷枪(5)自动开关并沿X、Y轴往复交替精密运动，同时所述除雾系统启动，从而实现样块精密、清洁的喷涂；所述XY轴移动装置上安装有一喷枪座(20)，喷枪座(20)上通过卡箍(21)安装有竖向的喷枪导杆(7)，喷枪导杆(7)下部通过安装架安装若干个喷枪(5)，通过调节喷枪导杆(7)的高度来调节喷枪(5)的高度；所述XY轴移动装置包括X轴移动装置和Y轴移动装置，分别采用同步带模组，同步带模组驱动所用的伺服电机连接所述控制器(13)；Y轴移动装置包括左右两条同步运行的纵向同步带模组作为Y轴导轨(6)；X轴移动装置安装在Y轴移动装置上，X轴移动装置包括一条横向同步带模组作为X轴导轨(8)，X轴移动装置上固定安装喷枪座(20)；Y轴移动装置中，每条纵向同步带前后各设置一个齿轮，齿轮都安装在框架(1)上，其中右侧的主动齿轮连接Y轴电机(9)，Y轴电机(9)也安装在框架(1)上，左右两个主动齿轮通过转轴同步连接、同步运行；X轴移动装置中，横向同步带左右两端分别设置一个齿轮，两个齿轮分别通过底座安装在左侧的纵向同步带和右侧的纵向同步带上，主动齿轮连接X轴电机(10)，X轴电机(10)也安装在底座上；X轴同步带上固定安装所述的喷枪座(20)；Y轴电机(9)和X轴电机(10)的导线连接控制器(13)；所述控制器(13)采用PLC控制器；样块承载台(2)为抽屉式结构；框架(1)四周设有透明的防护板和/或门板(22)；框架底部有轮子(23)；所述除雾系统中，吸雾风机(15)内有水雾料雾过滤器(17)，吸雾风机(15)内下部为集水料箱(18)，吸雾风机(15)有用于排水的排空阀(19)；涂料管道连接流量计，同时流量计的信号线连接控制器(13)；所述Y轴电机(9)与Y轴导轨(6)连接安装于框架(1)上，X轴电机(10)与X轴导轨(8)连接安装于Y轴导轨(6)上，喷枪(5)与喷枪导杆(7)连接安装于X轴导轨(8)上；管线拖链(11)安装于框架(1)右端；集雾罩(3)面板开吸尘细槽(4)安装在框架(1)上，用于抽吸喷出的涂料形成的水雾、料雾；样块承载台(2)安装在集雾罩(3)面板上；吸雾管(14)、集水料箱(18)、抽吸安全阀(16)、水雾料雾过滤器(17)相连组成吸雾系统，吸雾系统安装在集雾罩(3)下部；操作屏(12)与控制器(13)通过数据线连接安装于框架(1)右侧；水雾料雾过滤器(17)使吸收的水雾料雾中的水和料分离，然后落入下面的集水料箱(18)内，料沉淀，水通过排空阀放出。