一种用于机器人的远程传动系统

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1.一种用于机器人的远程传动系统，其特征在于：包括输入转盘、收紧调节组件、第一鲍登线、第二鲍登线、第一导向轮组件、第二导向轮组件、输出转盘、第一鲍登线管固定件、第二鲍登线管定件及机架；所述的输入转盘与动力输出部件的输出端固定连接，所述的输出转盘连接于对应被驱动的关节组件；所述的输入转盘的圆周面上设有两条平行的圆弧形凹槽，所述的输出转盘的圆周面上也设有两条平行的圆弧形凹槽；所述的第一导向轮组件及第二导向轮组件分别固定在所述的机架上；所述的收紧调节组件包括第一收紧调节柱、第一前锁紧螺母、第一后锁紧螺母、第二收紧调节柱、第二前锁紧螺母、第二后锁紧螺母、同步收紧调节柱、同步收紧调节板及两根导向杆；所述的第一收紧调节柱通过螺纹连接在所述的同步收紧调节板上，所述的第一前锁紧螺母及第一后锁紧螺母通过螺纹连接在所述的第一收紧调节柱上，并分别在两端顶住所述的同步收紧调节板；所述的第二收紧调节柱通过螺纹连接在所述的同步收紧调节板上，所述的第二前锁紧螺母及第二后锁紧螺母通过螺纹连接在所述的第二收紧调节柱上，并分别在两端顶住所述的同步收紧调节板；所述的两根导向杆均固定在所述的机架上，所述的同步收紧调节板在两根导向杆上滑动，所述的同步收紧调节柱通过螺纹连接在所述的同步收紧调节板上，并一端顶在所述的机架上；所述的第一鲍登线由钢丝绳及鲍登线管组成，所述的第一收紧调节柱与所述的第一鲍登线管固定件中均设有阶梯孔，所述的鲍登线管的一端插入在所述的第一收紧调节柱上的阶梯孔内，所述的鲍登线管的另一端插入在所述的第一鲍登线管固定件上的阶梯孔内，从而固定住鲍登线管，同时使所述的钢丝绳自由通过；所述的第二鲍登线由钢丝绳及鲍登线管组成，所述的第二收紧调节柱与所述的第二鲍登线管固定件中均设有阶梯孔，所述的鲍登线管的一端插入在所述的第二收紧调节柱上的阶梯孔内，所述的鲍登线管的另一端插入在所述的第二鲍登线管固定件上的阶梯孔内，从而固定住所述的鲍登线管，同时使所述的钢丝绳自由通过。 来自马克数据网