卷盘材料的边缘检测方法、系统、设备、及卷接机

专利主权项内容

1.一种卷盘材料的边缘检测方法，其特征在于，所述卷盘材料的边缘检测方法包括以下步骤：对所述卷盘材料进行光学成像，并形成所述卷盘材料的图像信号；提供用于确保所述图像信号按照扫描时序输出的驱动信号，以驱动输出所述图像信号；所述驱动信号包括用于与每一个扫描的像素对应的，并计数像素数的时钟脉冲信号和用于通过扫描周期区分所述时钟脉冲信号起始与终止的帧同步脉冲信号；像素数为1的时钟脉冲信号至预定的像素数的时钟脉冲信号构成一个扫描周期；对输出的图像信号进行分析处理，以获取卷盘材料边缘位置的像素数，并检测出卷盘材料边缘位置；根据卷盘材料边缘位置的像素数，换算出卷盘材料边缘位置尺寸，以判断所述卷盘材料是否在转动过程中发生偏移，若发生偏移，则输出纠偏调整所述卷盘材料的位置的纠偏信号；所述对输出的图像信号进行分析处理，以获取卷盘材料边缘位置的像素数，并检测出卷盘材料边缘位置的步骤包括：计数像素数，判断所计数的像素数是否小于预定的像素数；若是，读取图像信号的模拟量输出电压值，并继续下一步骤；若否，重新开始计数像素数；判断读取到的图像信号的模拟量输出电压值是否大于用于与卷盘材料边缘对应的边缘电压阈值；若是，则判定卷盘材料边缘出现；读取出现卷盘材料边缘时对应计数的像素数，并转入所述根据卷盘材料边缘位置的像素数，换算出卷盘材料边缘位置尺寸的步骤以计算所述卷盘材料边缘位置尺寸的相对中心值；若否，继续计数像素数的步骤；其中，所述卷盘材料的图像信号中每一个所述模拟量输出电压值对应着一个光敏元件接受光的强弱。