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一种多洞物体自动化夹取装置
摘要文本
本发明涉及一种多洞物体自动化夹取装置，包括筒体，筒体内部中空，装满钢针；筒体前端面中间位置设有凹槽, 凹槽内嵌有电磁铁；围绕电磁铁的前端面上均等设置有通孔, 钢针为纵向直径相同的柱体；钢针表面设有防滑结构。钢针的针尖与通孔的中心重合，钢针尾部设有环形阻挡，阻挡直径大于通孔直径，钢针在通孔内可自由进出，钢针在电磁铁通电时向内聚拢。本发明结构简单，使用便利，吃吃对于夹取异性的、表面具有孔洞的物体而言，可靠性高，同时成本低廉，利于推广。 关注微信公众号马克数据网
申请人信息
- 申请人:青岛达芬奇科技有限公司
- 申请人地址:266000 山东省青岛市高新区华东路666号山东大学国际产业园17号楼107户
- 发明人: 青岛达芬奇科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多洞物体自动化夹取装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710167948.X |
| 申请日 | 2017年3月21日 |
| 公告号 | CN107825445B |
| 公开日 | 2024年3月19日 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 青岛达芬奇科技有限公司 |
| 发明人 | 吴斌; 王凯; 刘继敏 |
| 地址 | 山东省青岛市高新区华东路666号山东大学国际产业园17号楼107户 |
专利主权项内容
1.一种多洞物体自动化夹取装置，其特征在于：包括筒体，所述筒体内部中空，装满钢针；所述筒体前端面中间位置设有凹槽, 凹槽内嵌有电磁铁；围绕电磁铁的前端面上均等设置有通孔, 所述钢针的针尖与通孔的中心重合，钢针尾部设有环形的阻挡，所述阻挡直径大于通孔直径，钢针在通孔内可自由进出，钢针在电磁铁通电时向内聚拢，所述钢针为纵向直径相同的柱体，所述筒体上设有电磁铁电线通道。