智能个性化隐形正畸模型切割柔性生产线及其控制方法

专利主权项内容

1.一种智能个性化隐形正畸模型切割柔性生产线，其特征在于，包括智能传送带、切割机器人组、电动推杆和控制系统；所述智能传送带包括链板总成、支架总成和驱动电机，所述支架总成的两端分别设置有驱动链轮和张紧链轮，所述链板总成缠绕在驱动链轮和张紧链轮上，所述驱动电机通过传动装置与驱动链轮连接；所述链板总成包括若干个链板和若干个模型托盘，所述模型托盘设置在链板上；所述智能传送带的一侧设置有若干组切割机器人组，所述切割机器人组包括机器人和工作台，所述机器人设置在工作台上的一侧，其末端设置有切割工具，所述工作台的另一侧为加工区；所述智能传送带的另一侧设置有电动推杆，所述电动推杆正对工作台上的加工区设置；所述控制系统包括主控计算机、PLC控制器、摄像头、光敏传感器和第一压力传感器，对应每组切割机器人组设置有第一光敏传感器、第二光敏传感器、第三光敏传感器，所述第一光敏传感器和第二光敏传感器设置在支架总成，当模型托盘随着链板移动时，模型托盘恰好能够将光敏传感器遮挡，所述第三光敏传感器设置在工作台上的加工区内；所述链板总成的上方设置有摄像头，所述摄像头正对链板设置；所述第一压力传感器设置在链板总成上；所述光敏传感器、第一压力传感器、驱动电机、电动推杆和机器人分别与PLC控制器电连接，所述摄像头和PLC控制器与主控计算机电连接；所述链板的上表面上设置有滑道，所述滑道贯通链板靠近工作台一侧的侧边，对应模型托盘的下表面上设置有凸起，所述凸起能够沿滑道水平滑动；所述模型托盘上设置有3个定位柱，3个所述定位柱呈三角形排列。