展示物动态悬吊装置大规模阵列的控制装置

专利主权项内容

1.一种展示物动态悬吊装置大规模阵列的控制装置，包括用于控制展示物运动的若干展示物动态悬吊装置、用于控制若干所述展示物动态悬吊装置动作的控制系统以及发送控制指令至控制系统的上位机，所述控制系统与若干展示物动态悬吊装置之间采用CAN总线协议进行通讯，其特征在于：所述控制系统包括主控通讯控制器、至少一个通讯控制器及连接主控通讯控制器与该至少一个通讯控制器的CAN总线，所述主控通讯控制器接收上位机发出的控制指令后，发出同步信号，并经CAN总线传送至各通讯控制器，各通讯控制器同时也接收上位机发出的控制指令，并经CAN总线将所接收到的同步信号和控制指令一并传送至所述展示物动态悬吊装置，以控制所述展示物动态悬吊装置动作；其中，所述主控通讯控制器与所述通讯控制器均集成有以太网接口、网关模块和同步器，以便通过所述以太网接口接收上位机发出的控制指令，所述主控通讯控制器的同步器根据接收到的控制指令发出同步信号，所述通讯控制器的同步器接收由所述主控通讯控制器发出的同步信号，所述通讯控制器的网关模块将通过以太网接口接收到的控制指令编译为CAN报文后发出，最后由CAN总线将所接收到的控制指令和同步信号一并发送至所述展示物动态悬吊装置，以控制所述展示物动态悬吊装置同步运动。