安装机台

专利主权项内容

1.一种安装机台，用于从第一取料工位和第二取料工位夹取工件，且将所述工件运输至安装工位并将所述工件安装于安装件上，其特征在于，包括，机械手装置，包括互呈角度设置的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手包括第一夹持公爪、第一夹持母爪及用于驱动所述第一夹持公爪和所述第一夹持母爪相互夹合以夹持所述工件或相互张开以松开所述工件的第一夹爪驱动器，所述第二机械手包括第二夹持公爪、第二夹持母爪及用于驱动所述第二夹持公爪和所述第二夹持母爪相互夹合以夹持所述工件或相互张开以松开所述工件的第二夹爪驱动器；第一校正组件，所述第一校正组件安装于所述第一机械手并共同用于夹合所述工件以移动所述工件的位置或转动所述工件的角度；第二校正组件，所述第二校正组件安装于所述第二机械手并共同用于夹合所述工件以移动所述工件的位置或转动所述工件的角度；传输机构，与所述安装件连接并将所述安装件传输至所述安装工位；驱动机构，包括与所述第一机械手和所述第二机械手驱动连接的凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述第一机械手于所述第一取料工位与所述安装工位之间往复运动，所述凸轮分割器驱动所述第二机械手于所述第二取料工位与所述安装工位之间往复运动，所述第一机械手与所述第二机械手同步运动，当所述第一机械手位于所述安装工位时，所述第二机械手位于所述第二取料工位，当所述第二机械手位于所述安装工位时，所述第一机械手位于所述第一取料工位；机架，包括第一安装板，所述传输机构和所述驱动机构均安装于所述第一安装板上；所述第一校正组件包括第一校正公爪、与所述第一校正公爪相对设置的第一校正母爪以及用于驱动所述第一校正公爪和所述第一校正母爪相互夹合以校正所述工件位置或相互张开以松开所述工件的第一校正驱动器，所述第一校正驱动器安装于所述第一机械手上，所述第一校正公爪和所述第一校正母爪相互夹合而对所述工件产生的夹合力与所述第一机械手对所述工件的夹取力交错设置；所述第一校正组件还包括用于连接所述第一校正驱动器与所述第一校正公爪的第一连接杆以及与所述第一连接杆对应设置并用于连接所述第一校正驱动器与所述第一校正母爪的第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一校正公爪铰接安装，另一端与所述第一校正驱动器铰接安装，所述第二连接杆的一端与所述第一校正母爪铰接安装，另一端与所述第一校正驱动器铰接安装；所述第二校正组件包括第二校正公爪、与所述第二校正公爪相对设置的第二校正母爪以及用于驱动所述第二校正公爪和所述第二校正母爪相互夹合以校正所述工件位置或相互张开以松开所述工件的第二校正驱动器，所述第二校正驱动器安装于所述第二机械手上，所述第二校正公爪和所述第二校正母爪相互夹合而对所述工件产生的夹合力与所述第二机械手对所述工件的夹取力交错设置；所述第二校正组件还包括用于连接所述第二校正驱动器与所述第二校正公爪的第三连接杆以及与所述第三连接杆对应设置并用于连接所述第二校正驱动器与所述第二校正母爪的第四连接杆，所述第三连接杆的一端与所述第二校正公爪铰接安装，另一端与所述第二校正驱动器铰接安装，所述第四连接杆的一端与所述第二校正母爪铰接安装，另一端与所述第二校正驱动器铰接安装。