钻石研磨智能机器人的升降运动及旋转装置

专利主权项内容

1.一种钻石研磨智能机器人的升降运动及旋转装置，其特征在于，它包括由控制器连接控制的升降运动及旋转机构，升降运动及旋转机构包括步进电机、连接电机齿轮、内螺纹齿轮、升降丝杆芯轴、升降旋转导柱、导套立柱、导套，步进电机固定于悬臂组件上，连接电机齿轮固定于步进电机的转子轴上，升降丝杆芯轴通过内螺纹齿轮与连接电机齿轮啮合传动，升降旋转导柱套设于升降丝杆芯轴外；导套立柱立向设置在底座上，导套设置在导套立柱内，升降旋转导柱连同升降丝杆芯轴插入导套的中间孔，在升降旋转导柱与导套之间设置有滚珠套，在升降丝杆芯轴的下部沿轴向方向设置有定位槽，升降旋转导柱的侧部设置有定位槽对应的升降丝杆芯轴限位销，限制升降丝杆芯轴的上下移动的行程；利用导套、滚珠套、升降旋转导柱结合步进电机实现直线运动和旋转运动；升降旋转导柱的上部设置有翻边，翻边与悬臂组件连接固定，在翻边的下方套设有偏心轴导向固定座，偏心轴导向固定座的端部设置有偏心轴导轮，偏心轴导轮的外侧设置有与其对应的立向设置的偏心轴，该偏心轴的下方连接有驱动其转动的行星电机装置，行星电机装置的下方连接有电机安装立柱，且电机安装立柱连接支撑于底座上；行星电机装置包括行星电机和与行星电机连接的行星电机减速器，偏心轴连接于行星电机减速器的输出端；所述滚珠套内设置有多个滚珠，升降旋转导柱的硬度在HRC60以上，表面粗糙度Ra0.8以上。