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一种机器人用自动封盒抓手
摘要文本
本发明涉及一种机器人用自动封盒抓手，该抓手设置在机器臂的端部，抓手包括设置在机器臂端部的抓手连接架以及设置在抓手连接架底部的四面封盒单元，该四面封盒单元同时对纸盒的前、后、左、右四面进行封闭。与现有技术相比，本发明中两个四面封盒单元共8个气缸同时工作，能够一次对两个纸盒进行封闭，大大缩短了封盒时间，提高了生产效率，实现快速封盒，且节省了装置占用的空间，降低了生产成本。
申请人信息
- 申请人:上海沃迪自动化装备股份有限公司
- 申请人地址:201506 上海市金山区亭卫公路5899号
- 发明人: 上海沃迪自动化装备股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人用自动封盒抓手 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201610564938.5 |
| 申请日 | 2016年7月18日 |
| 公告号 | CN107627318B |
| 公开日 | 2024年4月2日 |
| IPC主分类号 | B25J15/02 |
| 权利人 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 |
| 发明人 | 程贵平; 王金钢; 李文艺 |
| 地址 | 上海市金山区金山工业区亭卫公路5899号 |
专利主权项内容
1.一种机器人用自动封盒抓手，该抓手设置在机器臂(4)的端部，其特征在于，所述的抓手包括设置在机器臂(4)端部的抓手连接架(6)以及一对对称设置在抓手连接架(6)底部的四面封盒单元，该四面封盒单元同时对纸盒的前、后、左、右四面进行封闭；所述的四面封盒单元包括设置在抓手连接架(6)底部的压板(5)以及4个均匀布设在压板(5)四周的气缸封盒机构；所述的气缸封盒机构包括设置在抓手连接架(6)底部的支架(7)、设置在支架(7)顶部的气缸(1)以及设置在支架(7)底部且与支架(7)铰接的封盒板(3)，该封盒板(3)与气缸(1)的活塞传动连接。