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提升无人机运输安全的方法、无人机、终端、服务器和计算机程序产品

申请号: CN201680002950.5
申请人: 达闼机器人股份有限公司
申请日期: 2016年11月22日

摘要文本

本发明提供了多种提升无人机运输安全的方法、无人接、终端、服务器和计算机程序产品。通过上述各方法、各种无人机,终端、服务器和计算机程序产品的方案中,服务器向终端和/或无人机下发用于安全认证的加密信息,终端和无人机根据加密信息进行安全认证,只有在安全认证通过后才执行无人机运输任务,由于采用加密信息进行安全认证,降低了安全认证信息被截获的风险,也降低了终端被冒充,或者错取、错送的可能性,提高了无人机运输的安全性。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 提升无人机运输安全的方法、无人机、终端、服务器和计算机程序产品
专利类型 发明授权
申请号 CN201680002950.5
申请日 2016年11月22日
公告号 CN107004177B
公开日 2024年3月19日
IPC主分类号 G06Q10/083
权利人 达闼机器人股份有限公司
发明人 骆磊
地址 上海市闵行区中青路207号8幢

专利主权项内容

1.一种提升无人机运输安全的方法,其特征在于,所述方法包括:无人机获取运输订单信息和用于安全认证的第一加密信息,所述运输订单信息中包括运输地点信息;所述无人机进一步接收用于安全认证的第三加密信息,无人机根据所述运输地点信息到达运输地点后,将所述第一加密信息发送给所述运输订单信息对应用户账户登录的终端,并接收所述终端发来的针对所述第一加密信息的反馈信息,以及,接收所述终端发来的第二加密信息,无人机对所述第三加密信息和第二加密信息分别解密并进行对比,根据对比结果和所述反馈信息确定安全认证是否成功,在确定成功后,控制所述运输订单信息对应的货仓开启;其中,所述发送给终端的第一加密信息包括:用所述运输订单对应用户账户的公钥加密的信息;所述第二加密信息包括:用所述无人机的公钥加密的信息;所述无人机解密的第一加密信息或第三加密信息包括:用所述无人机的公钥加密的信息;所述第一加密信息、第二加密信息或第三加密信息中被加密的信息还包括:所述运输订单生成时刻的时间戳,或服务器确认所述运输订单对应的用户物流订单时刻的时间戳,记为确认订单成功时刻的第一时间戳;服务器根据用户物流订单,指派进行取货的无人机生成取货订单,并记录无人机被指派时刻的第二时间戳;服务器采用非对称加密方式,将所述第一时间戳用所指派的无人机的公钥加密,将所述第二时间戳用所述用户账户的公钥加密,然后分别将加密后的第一时间戳和加密后的第二时间戳发送给所指派的无人机和所述用户账户登录的终端;所指派的无人机按照物流订单中的地点信息和时间信息至取货地点取货,并将自身的位置信息反馈给服务器,同时服务器在用户通过登录的终端发起无人机位置查询时,将无人机的位置、时间信息发送给用户当时登录的终端;无人机到达取货地点后,将自身中加密后的所述第二时间戳传送给所述用户账户登录的终端,同时所述用户通过登录的终端将自身中加密后的第一时间戳传送给无人机,并分别根据接收到的加密时间戳进行身份认证;双方身份验证通过后,则所述无人机自动解锁并开启该运输订单信息对应的货仓,由所述用户将物品放入指定空间位置,确认完成放入后,锁闭货仓,取货完成。 来自马-克-数-据-官网