一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器
摘要文本
本发明提供一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器，该微控制器包括：主处理器、协处理器以及CAN控制器，CAN控制器与协处理器、主处理器通信连接，接收CAN报文并转发至协处理器；协处理器中断接收CAN控制器转发的CAN报文及I/O输入信号，并解析CAN报文及I/O输入信号得到对应的控制信息，且将控制信息输送至主处理器；主处理器将控制信息进行处理得到对应的控制输出指令，发送至用于控制自动驾驶汽车的声光、启动及电子驻车的第二车辆控制器，或者发送至用于控制自动驾驶汽车行驶的第一车辆控制器。本发明降低了上位机系统与微控制器之间的通讯负荷，提高了上位机系统与微控制器之间的通讯效率。
申请人信息
- 申请人:广州汽车集团股份有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼
- 发明人: 广州汽车集团股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710476976.X |
| 申请日 | 2017年6月21日 |
| 公告号 | CN107219797B |
| 公开日 | 2024年3月1日 |
| IPC主分类号 | G05B19/042 |
| 权利人 | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 发明人 | 何俏君; 梁文彬; 石含飞; 许松枝; 范明; 潘青贵 |
| 地址 | 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼 |
专利主权项内容
（来自 马克数据网） 1.一种自动驾驶汽车的微控制器，其特征在于，包括：主处理器、协处理器以及CAN控制器，其中：所述CAN控制器与所述协处理器、所述主处理器通信连接，用于接收CAN报文并转发至所述协处理器；所述协处理器用于中断接收所述CAN控制器转发的所述CAN报文及来自I/O接口的I/O输入信号，并解析所述CAN报文及I/O输入信号得到对应的控制信息，且将所述控制信息输送至所述主处理器；所述主处理器用于将所述控制信息进行处理得到对应的控制输出指令，并将所述控制输出指令通过I/O接口发送至用于控制自动驾驶汽车的声光、启动及电子驻车的第二车辆控制器，或者将所述控制输出指令通过所述CAN控制器发送至用于控制自动驾驶汽车行驶的第一车辆控制器；所述微控制器与硬线信号输入电路通信连接，并接收所述硬线信号输入电路通过I/O接口输入的I/O输入信号，其中I/O输入信号是所述硬线信号输入电路将自动驾驶汽车上的按键行为转化的硬线信号；所述硬线信号输入电路包括有：驻车组合开关电路、转向灯组合开关电路以及一键启动开关电路。