区域位置差分定位方法及系统

专利主权项内容

1.一种区域位置差分定位方法，其特征在于，采用区域位置差分定位系统执行该方法，所述区域位置差分定位系统包括至少1台GNSS终端基准站、1个数据服务器以及至少1台GNSS终端移动站，所有基准站在移动站的使用区域内呈蜂窝状布局，任意两个基准站按预定距离分布，使得所有移动站均匹配到使用同样一组卫星的基准站；所述GNSS终端基准站和GNSS终端移动站均由GNSS终端配置而成，所有基准站、移动站均与数据服务器通信，并共享卫星编号、终端编号、定位数据和差分数据信息；所述GNSS终端基准站将卫星定位值与真实位置值作差得到差分项，同时将所用的卫星编号、GNSS终端基准站编号打包进行发布；所有发布信息在数据服务器中进行实时存储；所有移动站匹配到使用同一组卫星的基准站，从而获取差分项，并计算得到差分修正后的定位值；所述区域位置差分定位方法包括如下步骤：设置GNSS终端作为基准站或移动站使用；所有GNSS终端基准站获取定位数据及所用卫星编号；将所有GNSS终端基准站真实位置值与卫星定位值做差，得出位置差分项；所有GNSS终端基准站通过通信模块将GNSS终端基准站编号、位置差分项及所用卫星编号打包发给数据服务器；GNSS终端移动站获取定位信息；GNSS终端移动站读取数据服务器上的所有GNSS基准站的打包数据，或者将GNSS终端移动站编号、卫星编号和定位信息打包发送给数据服务器；GNSS终端移动站对比所有基准站所用的卫星编号，取其中所用卫星编号全部一致的位置差分项作为修正值；或者由数据服务器对比GNSS终端移动站和所有基准站所有的卫星编号，取其中所用卫星编号全部一致的位置差分项作为修正值，并发送给GNSS终端移动站；GNSS终端移动站依据其定位信息和修正值计算差分定位值；所述移动站或数据服务器在匹配移动站和基准站的卫星编号过程中，将所有基准站的卫星编号与移动站的卫星编号逐个比对，如果有两个以上基准站和移动站使用了同一组卫星，则分别计算这些基准站到移动站的距离，选取距离最小的基准站作为差分项计算来源设备；所述基准站测量定位数据与真实位置值作差并计算该向量的模，当该模大于设定阈值，则由基准站判断该时刻的定位数据异常并舍去，基准站通过通信模块将警告提示或/和异常数据值，发送至数据服务器，并由数据服务器转发至移动站，数据服务器和移动站自动接收并记录。 详见官网：