电控限位装置及电控限位方法和电控回零方法

专利主权项内容

1.一种电控限位装置，用于旋转轴限位控制，所述旋转轴上设置有固定支架，所述固定支架连接拖链，所述固定支架能够带动所述拖链绕所述旋转轴转动，所述旋转轴设置在底板上，其特征在于，包括第一至第四传感器、感应单元和控制单元，所述感应单元设置在所述底板上的回零位置，所述第一传感器和所述第二传感器设置在所述旋转轴面向所述底板的一侧，所述第一传感器和所述第二传感器的夹角为第一预设角度；所述第一传感器、所述第二传感器以及所述感应单元设置在同一圆周上；所述第三传感器和所述第四传感器设置在所述底板上，所述第三传感器设置在所述拖链的内圈轨迹上，所述第四传感器设置在所述拖链的外圈轨迹上；所述控制单元用于控制所述旋转轴的转动，所述控制单元连接所述第一至第四传感器，所述第一传感器和所述第二传感器在被感应单元触发时将感应信号发送给所述控制单元，所述第三传感器和所述第四传感器在被所述拖链触发时将感应信号发送给所述控制单元；所述控制单元控制旋转轴顺时针旋转时，如果接收到所述第四传感器的感应信号并接收到所述第二传感器的感应信号，则生成限位信号，控制所述旋转轴停止转动；所述控制单元控制旋转轴逆时针旋转时，如果接收到所述第三传感器的感应信号并接收到所述第一传感器的感应信号，则所述控制单元生成限位信号，控制所述旋转轴停止转动。