基于PLC技术的信号仿真模拟驾驶系统及其应用

专利主权项内容

1.一种基于PLC技术的信号仿真模拟驾驶系统的应用，该系统与轨道交通信号系统连接，其特征在于，所述的信号仿真模拟驾驶系统包括FEP服务器、PLC控制器和仿真驾驶台，所述的仿真驾驶台包括司机控制器、人机交互界面DMI、虚拟列车控制屏和线路地图显示屏，所述的司机控制器、人机交互界面DMI、虚拟列车控制屏分别与PLC控制器连接，所述的PLC控制器和线路地图显示屏分别与FEP服务器连接，所述的FEP服务器与轨道交通信号系统连接；所述应用包括以下步骤：步骤1，轨道交通信号系统启动，所有设备运行正常，并能实现控车；步骤2，FEP服务器中的轨旁仿真界面启动，并将界面发送到安装在仿真驾驶台的虚拟列车控制屏上，用于实时查看当前列车以及其他列车所在位置；步骤3，FEP服务器将轨道交通信号系统的协议转换为PLC控制协议，并将信息通过串口端发动给PLC控制器；步骤4，PLC控制器接收到FEP服务器发送来的控制信息，分别将控制指示灯、DMI和虚拟列车控制屏的开关量设置为消息值，并通过网络实现通信；步骤5，PLC控制器将司机控制器的模拟量通过A/D转换器转换为数字量，并发送给FEP服务器，FEP服务器实现对车辆速度的控制；步骤6，PLC控制器同时将开关门模式、按钮、DMI以及虚拟列车控制屏的开关量码位发动给FEP服务器，实现对车辆的其他控制；FEP服务器包括ACE通信框架、通信转发模块、存储模块和回放执行模块组成，根据接收到的消息中的目的地址，动态路由各种消息，FEP服务器对所有网络上的数据包进行控制和访问，同时FEP服务器具备通信节点的动态扩展能力，只要是遵守iVP简单通信协议结构的消息节点，都可通过配置的方式动态加入到仿真平台中；FEP服务器内嵌的仿真CC程序：仿真CC单个程序可仿真最多256辆列车，同时遵循真实的信号逻辑；PLC驱动程序是一个封装好的DLL程序，供仿真CC程序调用，同时，把轨道交通信号系统协议转化为PLC控制协议，读取和设置PLC开关量码位。 更多数据：