电动车轮毂转向悬架系统

专利主权项内容

1.一种电动车轮毂转向悬架系统，包括执行机构和控制所述执行机构工作的控制系统，所述执行机构包括电动轮部件、悬挂装置、转向装置以及安装于车架上的连接部件；其特征在于，所述电动轮部件包括轮胎、电机壳、轮毂、轮毂电机、霍尔传感器码盘、电磁制动器、电磁制动片以及霍尔传感器；所述轮胎安装在所述轮毂上，所述电机壳固定在所述轮毂内，所述轮毂电机安装在所述电机壳内，所述轮毂电机的转子与所述电机壳固定在一起相对于所述轮毂电机的定子做旋转运动，所述轮毂电机的输出轴固定安装在所述悬挂装置下端，所述电磁制动器及电磁制动片固定在所述轮毂电机的输出轴上，所述霍尔传感器码盘穿过所述轮毂电机的输出轴安装在所述电机壳上，所述霍尔传感器安放于所述悬挂装置底部；所述悬挂装置包括减震器、两个阻尼、悬架臂以及连接盘，所述减震器安装于所述悬挂装置上，所述的两个阻尼和减震器的上端均固定安装在所述悬架臂的一端，所述悬架臂的另一端与所述转向装置固定连接，所述的两个阻尼和减震器的下端均固定安装在所述连接盘上，所述连接盘与所述轮毂电机的输出轴相互固定，所述连接部件与转向装置固定连接，所述转向装置驱动所述悬挂装置和电动轮部件一起转向。