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机器人关节限位结构及机器人
摘要文本
本发明公开一种机器人关节限位结构及机器人。该机器人关节限位结构包括伺服舵机、舵机壳体、转动支架组件和限位组件；所述伺服舵机上设有输出齿轮；所述舵机壳体装配在所述伺服舵机上；所述转动支架组件与伺服舵机及舵机壳体相连，以受伺服舵机驱动而带动关节转动；所述限位组件设置在所述舵机壳体与所述转动支架组件上，用于限制所述所述转动支架组件相对所述伺服舵机转动的角度。该机器人关节限位结构及机器人，通过限位组件的设置，使得转动支架组件相对于伺服舵机转动的转动时，限制其转动的角度，以避免转动支架组件与装配伺服舵机的舵机壳体发生碰撞，从而起到保护转动支架组件和舵机壳体的目的。
申请人信息
- 申请人:深圳市优必选科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
- 发明人: 深圳市优必选科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机器人关节限位结构及机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710531461.5 |
| 申请日 | 2017年7月3日 |
| 公告号 | CN107309907B |
| 公开日 | 2024年2月9日 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 发明人 | 熊友军; 舒文泉; 胡锋 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼 |
专利主权项内容
1.一种机器人关节限位结构，其特征在于，包括伺服舵机、舵机壳体、绕线组件、转动支架组件和限位组件；所述伺服舵机上设有输出齿轮；所述舵机壳体装配在所述伺服舵机上；所述绕线组件设置在所述伺服舵机上与所述输出齿轮相对的一侧，并装配在所述舵机壳体内，用于将机器人关节处的FPC线缠绕固定；所述转动支架组件与伺服舵机及舵机壳体相连，用于在伺服舵机驱动下带动关节转动；所述转动支架组件包括转动齿轮、第一支架、第二支架和连接固定件；所述转动齿轮容纳于所述第一支架上，且所述转动齿轮与所述输出齿轮啮合；所述第二支架通过所述连接固定件装配在所述第一支架上；所述限位组件设置在所述第二支架和所述舵机壳体上；所述限位组件设置在所述舵机壳体与所述转动支架组件上，用于限制所述转动支架组件相对所述伺服舵机的可转动角度；所述舵机壳体包括舵机前盖，所述舵机前盖装配在所述伺服舵机上与所述输出齿轮相对的一侧；所述限位组件包括设置在所述舵机前盖上的滑槽和设置在所述第二支架上的限位滑块，所述限位滑块与所述滑槽配合。 搜索马 克 数 据 网