主动悬架系统、减振器以及减振部件

专利主权项内容

1.一种主动悬架，其特征在于，包括：减振器，所述减振器包括：行星排；减振部件，包括：液压油缸和液压马达；所述液压油缸包括相对独立的储油缸和工作缸，所述工作缸内设第一活塞件并通过所述第一活塞件分隔成伸张腔和收缩腔，所述伸张腔通过第一单向出油管与所述储油缸连通，所述收缩腔通过第二单向出油管与所述储油缸连通，所述储油缸上设置有出油孔，所述液压马达的输入端与所述出油孔连接，所述液压马达的输出端分别通过第一单向回油管与所述伸张腔连通、通过第二单向回油管与所述收缩腔连通，进而可通过所述第一活塞件在所述工作缸内往复运动驱动所述液压马达单向转动；以及旋转电机，通过所述行星排与所述液压马达传动配合，所述旋转电机产生的电磁力矩通过所述行星排放大一定倍数后，控制所述液压马达的输出轴的转速，以控制所述储油缸和所述工作缸中的油压；传感器元件；以及电机控制器，与所述旋转电机电连接，并与所述传感器元件耦接，其被配置成用于：基于所述传感器元件感应的车身和车轮的位置、速度及加速度，并基于对所述旋转电机的控制策略，对所述旋转电机的电磁力或电磁力矩进行控制；所述储油缸顶端由油路联接件密封；所述油路联接件朝向所述储油缸的一面设置有三个以上的盲孔，其中至少一个盲孔作为所述出油孔，另外两个以上的盲孔作为回油孔；所述油路联接件远离所述储油缸的一面开设有两个盲孔，其中一个盲孔作为输出孔、另一个盲孔作为输入孔；在所述油路联接件内部，所述出油孔与所述输出孔连通，所述回油孔之间连通且其中一个所述回油孔与所述输入孔连通；其中，所述液压马达装设于所述油路联接件远离所述储油缸的一面，所述液压马达的输入端与所述油路联接件的输出孔连接，所述液压马达的输出端与所述油路联接件的输入孔连接，所述油路联接件的一部分回油孔分别通过相应数量的第一单向回油管与所述伸张腔连通、另一部分回油孔分别通过相应数量的第二单向回油管与所述收缩腔连通；所述液压油缸包括缸体，所述缸体内设第二活塞件并通过所述第二活塞件将所述缸体分隔成所述储油缸和所述工作缸。