纸币形态检测方法、纸币形态检测装置及自助存取款设备

专利主权项内容

1.一种纸币形态检测方法，其特征在于，包括如下步骤：通过对称设置在第一传输路径的传输面两侧的两个第一传感器获取在所述第一传输路径上传输的纸币的第一状态信息；两个所述第一传感器沿垂直于所述第一传输路径传输方向的方向设置，且两个所述第一传感器的间距不大于纸币的标准长度；所述第一状态信息包括纸币的两侧分别触发两个所述第一传感器和/或纸币的两侧分别离开所述第一传感器的时间信息；基于所述第一状态信息获得纸币的形态；所述基于所述第一状态信息获得纸币的形态包括：根据触发时间的间隔计算纸币的倾斜角度，计算关系式为
(1)其中，为纸币相对纸币标准形态倾斜的角度，为纸币第一次触发其中一个所述第一传感器的时间，为纸币第一次触发另一个所述第一传感器的时间，为传输速度，为纸币的标准长度；θt1t2vS通过对称设置在第二传输路径的传输面两侧的两个第二传感器获取在所述第二传输路径上传输的纸币的第二状态信息；所述第二传输路径上传输的纸币由所述第一传输路径经过换向器传输获得；还包括如下步骤：通过对称设置在第三传输路径的传输面两侧的两个第三传感器获取在所述第三传输路径上传输的纸币的第三状态信息；所述第三传输路径上传输的纸币由所述第一传输路径经过所述换向器传输获得；两个所述第三传感器沿垂直于所述第三传输路径传输方向的方向设置，且两个所述第三传感器的间距等于两个所述第一传感器的间距；所述第二传感器与所述第一传感器的间距大于所述第三传感器与所述第一传感器的间距，且两个间距之差等于纸币的标准宽度；所述第三状态信息包括纸币的两侧分别触发两个所述第三传感器和/或纸币的两侧分别离开所述第三传感器的时间信息；基于所述第三状态信息获得纸币的形态；所述基于所述第三状态信息获得纸币的形态包括：基于所述第二状态信息和所述第三状态信息获得纸币的形态；所述基于所述第二状态信息和所述第三状态信息获得纸币的形态包括：根据相邻两纸币分别触发所述第二传感器和所述第三传感器的时间间隔计算纸币的运行长度，计算关系式为=(-)×(3)C2t6t5v若＜，则判定纸币在换向分叉处连张；C2W其中，为前一张纸币第一次触发所述第二传感器的时间，为后一张纸币第一次触发所述第三传感器的时间，为传输速度，为相邻两张纸币在分别触发所述第二传感器和所述第三传感器的时间间隔内的运行长度，为纸币的标准宽度。t5t6vC2W