一种自动导引小车

专利主权项内容

1.一种自动导引小车，其特征在于，其包括自动导引车体和提升机构，所述提升机构固定设置于所述自动导引车体的顶面上；所述提升机构包括第一框架、第二框架、夹抱货叉、驱动组件和至少两个载物台，所述第一框架与所述第二框架垂直且相对设置于所述自动导引车体的顶面上, 所述至少两个载物台层叠设置于所述第一框架与所述第二框架之间，所述夹抱货叉活动设置于所述第一框架与所述第二框架之间，所述夹抱货叉与所述驱动组件电性连接，所述驱动组件用于驱动所述夹抱货叉夹持待搬运物品，并驱动所述夹抱货叉将所述待搬运物品运输至所述至少两个载物台中空闲的载物台；所述驱动组件包括左驱动机构和右驱动机构，所述夹抱货叉包括左夹抱部和右夹抱部，所述左驱动机构和所述右驱动机构用于驱动所述左夹抱部、所述右夹抱部两者相对运动或两者背向运动；所述第一框架包括第一固定门架、第一活动门架和第一驱动机构，所述第一固定门架垂直设置于所述自动导引车体的顶面上, 所述第一活动门架活动设置于所述第一固定门架上，所述第一驱动机构设置于所述第一固定门架底部；所述第二框架包括第二固定门架、第二活动门架和传动机构，所述第二固定门架垂直设置于所述自动导引车体的顶面上，且所述第二固定门架与所述第一固定门架相对设置, 所述第二活动门架活动设置于所述第二固定门架上，所述传动机构设置于所述第二固定门架底部，所述传动机构与所述第一驱动机构的输出端连接；所述左夹抱部包括第一固定部、第一活动部和第二驱动机构，所述第一固定部与所述第一活动门架连接，所述第一活动部活动设置于所述第一固定部内侧上，所述第二驱动机构设置于所述第一固定部底部；所述右夹抱部包括第二固定部、第二活动部和第三驱动机构，所述第二固定部与所述第二活动门架连接，所述第二活动部活动设置于所述第二固定部内侧上，所述第三驱动机构设置于所述第二固定部底部，所述第二驱动机构和第三驱动机构用于驱动所述第一活动部、所述第二活动部伸出或缩回；所述第一驱动机构用于驱动所述传动机构，所述传动机构带动所述第一活动门架和所述第二活动门架上下运动。