穿戴式辅助搬运装置

专利主权项内容

1.一种穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，包括：两个夹持器，用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体；两个拉力机构，分别与两个所述夹持器相连，用于向上拉动相应所述夹持器；导力架，用于将两个所述拉力机构承受的力传递至人体的髋部；绑带，与所述导力架相连，用于将所述导力架固定于人体上；所述导力架包括上端分别延伸至人体两肩前端的两个支杆和用于配合支撑于人体髋部的承力带，两个所述拉力机构分别与两个支杆相连；各所述拉力机构包括两端分别连接所述支杆与相应所述夹持器的绳带；各所述拉力机构还包括用于收卷所述绳带并于所述绳带受力时锁定该绳带的收卷锁定器，所述收卷锁定器安装于相应的所述支杆上；所述收卷锁定器包括支撑盒、枢接于所述支撑盒中的卷筒、带动所述卷筒卷绕对应所述绳带的卷簧、与所述卷筒相连的棘轮、用于锁定所述棘轮的棘爪和带动所述棘爪解锁所述棘轮的扭簧，所述棘爪枢接于所述支撑盒中，所述绳带的一端与所述卷筒相连，所述绳带的另一端绕过对应所述夹持器与所述棘爪相连；当所述绳带的另一端不受力时，所述扭簧推动所述棘爪离开所述棘轮，在手臂拉动时，所述棘轮与所述卷筒转动而拉出伸长所述绳带；手臂向所述支杆方向移动时，所述卷簧带动所述卷筒转动收卷所述绳带；当所述绳带拉动重物时，所述绳带的另一端拉动所述棘爪锁定所述棘轮与所述卷筒，以使所述绳带承受负载，使所述绳带形成控制所述棘轮的功能与承受负载的功能于一体。。来自马-克-数-据-官网