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自动组装机

申请号: CN201710601717.5
申请人: 深圳华美和控制系统有限公司
申请日期: 2017年7月21日

摘要文本

本申请的自动组装机用于将套管盖和固定环自动组装在一起,即使得固定环套装在套管盖上,它包括自动排列下料装置和旋转组装装置。通过自动排列下料装置将待组装的部件进行排列,并向旋转组装部处传动,组装盘上的组装槽作为组装的装夹治具,将两个部件的位置固定,而后通过装夹机构将两个部件自动组装。本申请的自动组装机是一种组装效率高、组装一致性好的、降低人力成本的自动组装机。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 自动组装机
专利类型 发明授权
申请号 CN201710601717.5
申请日 2017年7月21日
公告号 CN107234424B
公开日 2024年2月27日
IPC主分类号 B23P19/04
权利人 深圳华美和控制系统有限公司
发明人 肖飞; 全太宗; 温志选; 莫名球; 付启荣
地址 广东省深圳市坪山新区青兰三路威尔德工业园1号厂房1-3楼

专利主权项内容

1.自动组装机,其特征在于,所述自动组装机用于将套管盖和固定环自动组装在一起,所述自动组装机包括自动排列下料装置和旋转组装装置;所述自动排列下料装置包括第一下料部、第一轨道、第二下料部和第二轨道;所述第一轨道包括第一进料口和低于所述第一进料口的第一出料口,所述第一轨道用于对所述固定环进行传输;所述第二轨道包括第二进料口和低于所述第二进料口的第二出料口,所述第二轨道用于对所述套管盖进行传输;所述旋转组装装置包括圆柱状的组装盘,所述组装盘的柱面上设有组装槽,所述组装槽为不垂直于所述组装盘的母线的条形凹槽,所述旋转组装装置还包括装夹机构,所述装夹机构在所述组装槽中穿进和穿出;所述第一进料口与所述第一下料部连通,所述第一出料口与所述组装槽连通,所述第二进料口与所述第二下料部连通,所述第二出料口与所述组装槽连通,所述第二出料口和所述第一出料口的出料方向平行且在同一面上;所述第二轨道上设有平行于所述第二轨道的限位部,所述限位部与所述第二进料口之间设有缺口,所述套管盖能够在所述第二轨道上连续的滚动,所述套管盖上设有环形凹槽,在所述套管盖移动时,所述限位部嵌入所述环形凹槽中,从而使得所述套管盖继续传动;当所述套管盖方向摆反时,所述限位部对所述套管盖有一阻挡限位作用,所述套管盖从所述缺口掉出。