三相无刷电机驱动电路及其控制方法

专利主权项内容

1.一种三相无刷电机驱动电路的控制方法，包括智能微处理器MCU，所述智能微处理器MCU电连接到智能功率模块IPM，智能功率模块IPM电连接到电机的三根相线上，智能微处理器MCU还通过三根电气导线Ha、Hb、Hc接到三个霍尔传感器的接线端JP，三根电气导线Ha、Hb、Hc电连接到比较器模块CMP的输出端口，所述比较器模块另一端电连接到无刷电机三根相线上；所述比较器模块独立供电，所述智能微处理器MCU电连接到电位器VR的中间抽头；其特征在于，包括以下步骤：⑴当旋转可调电位器VR时，智能微处理器MCU通过导线SW检测到启动调速信号，电机准备启动；⑵智能微处理器MCU通过六根电气导线AH、AL、BH、BL、CH、CL发送设定的电压和通电相序，使智能功率模块IPM通过电气导线U、V、W使电机转到设定的位置，智能微处理器MCU通过霍尔传感器接线端JP检测电机的设定位置的位置信号，首先UW相通电；⑶检测Ha＝1且Hb＝1且Hc＝0，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行VW相通电；⑷检测Ha＝0且Hb＝1且Hc＝0，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行VU相通电；⑸检测Ha＝0且Hb＝1且Hc＝1，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行WU相通电；⑹检测Ha＝0且Hb＝0且Hc＝1，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行WV相通电；⑺检测Ha＝1且Hb＝0且Hc＝1，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行UV相通电；⑻检测Ha＝1且Hb＝0且Hc＝0，不相等则以无感方式启动运行，相等则以有感方式启动运行。 马 克 数 据 网