一种自动切脚机

专利主权项内容

1.一种自动切脚机，其特征在于，包括切脚机本体、设置于切脚机本体上的送取料机构、升降调节机构、切脚机构和下料运输机构，所述送取料机构用于对工件进行送料和取料，所述升降调节机构用于对工件进行升降调节，所述切脚机构用于对工件进行切脚，所述下料运输机构用于对工件进行翻转和下料；所述送取料机构包括取料气缸、送料气缸、取料吸嘴组、送料吸嘴组，所述取料吸嘴组设置于所述取料气缸下方，所述送料吸嘴组设置于所述送料气缸下方，所述取料气缸与送料气缸通过一主驱动连接板连接，所述主驱动连接板连接在一横向平移组件上，通过所述横向平移组件带动主驱动连接板进行横向平移；所述升降调节机构包括一升降调节机构本体，所述升降调节机构本体上设置有支撑架、位于支撑架上的用于对工件进行导向的导向弯板和用于对工件进行支撑的工件支撑板，所述导向弯板横向滑动在支撑架上且位于工件支撑板两侧，所述升降调节机构本体底部设置有升降组件，所述升降组件通过一连接杆连接于所述支撑架，通过所述升降组件控制所述支撑架上下移动；所述切脚机构包括切脚机构本体、设置于所述切脚机构本体上的切脚装置和对中定位装置，所述切脚装置包括对称设置的两个切脚座、设置于切脚座顶部的动刀支撑板以及用于对动刀支撑板进行控制的动力装置，所述动刀支撑板的端部设置有动刀口，通过所述动力装置控制动刀支撑板对工件进行切脚；所述对中定位装置连接于所述切脚座，通过所述对中定位装置调节切脚座的位置，从而对工件进行对中定位；所述对中定位装置包括对中定位电机、连接于所述对中定位电机的第二丝杆，所述切脚机构本体上设置有切脚滑轨，所述切脚座通过切脚滑块滑动设置于所述切脚机构本体的切脚滑轨上，所述第二丝杆连接于所述切脚滑块；所述下料运输机构包括机架、翻转装置和下料装置，所述下料装置设置于所述机架上，所述翻转装置设置于所述下料装置上，所述翻转装置的前端设置有用于固定工件的固定装置，通过所述翻转装置翻转固定装置，并通过所述下料装置带动翻转装置上下运动；所述下料装置包括一设置于机架顶端的放料气缸、连接于所述放料气缸下方的第二活塞杆、连接于所述第二活塞杆下方的驱动块，所述驱动块竖向滑动设置于所述机架上，所述翻转装置固定于所述驱动块上；所述翻转装置包括翻转电机、连接于所述翻转电机的齿轮结构、连接于所述齿轮结构的旋转轴，所述固定装置设置于所述旋转轴上；所述齿轮结构包括连接于所述翻转电机的上齿轮、与所述上齿轮啮合的下齿轮，所述旋转轴连接于所述下齿轮上；所述下料装置还包括设置于所述驱动块上部的缓冲块；所述下料装置还包括设置于所述驱动块下部的缓冲器；所述翻转装置还包括感应装置，所述感应装置包括设置于所述驱动块上的感应块和设置于齿轮结构上的感应环，通过所述感应块和所述感应环相互感应实现对所述固定装置的翻转角度进行定位。。马 克 数 据 网