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一种带有对位充电结构的充电桩设备
摘要文本
本发明涉及一种带有对位充电结构的充电桩设备,包括充电桩本体,设于充电桩本体的对位充电结构;所述对位充电结构包括与充电桩本体铰接的摆臂;所述摆臂一端与充电桩本体铰接,另一端设有与AGV运输车充电头接触的充电组件。本发明提出了对位机构具有三个调节自由度,可以有效消除AGV机器人充电时的对位不准所产生的角度偏差和位移偏差,保证充电触点能够有效对接。 搜索马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:斯坦德机器人(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区西乡街道航空路泰华梧桐岛9B栋6层
- 发明人: 斯坦德机器人(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种带有对位充电结构的充电桩设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711408272.5 |
| 申请日 | 2017年12月22日 |
| 公告号 | CN108172712B |
| 公开日 | 2024年2月6日 |
| IPC主分类号 | H01M50/244 |
| 权利人 | 斯坦德机器人(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 左存岭 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区西乡街道航空路泰华梧桐岛9B栋6层 |
专利主权项内容
1.一种带有对位充电结构的充电桩设备,包括充电桩本体,设于充电桩本体的对位充电结构;其特征在于,所述对位充电结构包括与充电桩本体铰接的摆臂;所述摆臂一端与充电桩本体铰接,另一端设有与AGV运输车充电头接触的充电组件;所述充电组件包括固定于摆臂端部的绝缘体,及与绝缘体活动联接的接触杆;所述接触杆外侧套有一端止抵于绝缘体且另一端止抵于接触杆的第一弹簧件;所述绝缘体设有用于接触杆滑动联接的安装孔;所述第一弹簧件一端止抵于接触杆设有的凸台,另一端设有止抵于安装孔底部;所述安装孔为台阶孔,包括第一孔部及第二孔部;所述接触杆包括与第一孔部滑动联接的第一杆部,及与第二孔部滑动联接的第二杆部;所述第二杆部于第二孔部外侧设有阻挡部;所述摆臂与充电桩本体之间还设有摆动组件;所述摆动组件包括与充电桩本体铰接的摆杆,及远于摆杆铰接端设置的弹性件;所述弹性件设置于摆杆所在的摆动方向的两侧。