第一传输机构及相应的PCB板自动检测机

专利主权项内容

1.一种第一传输机构，其特征在于，第一传输机构上设置有进料位和第一校正位，所述第一传输机构对待测的PCB板进行左右两侧的校正；所述第一传输机构包括多个平行设置的滚筒、驱动所述滚筒转动的第一驱动组件、以及用于支撑待测的PCB板的支撑件，所述支撑件和所述滚筒交替设置，多个所述滚筒的转动侧面形成一用于传送待测的PCB板的传送平面；所述支撑件包括用于支撑待测的PCB板的支撑部，所述支撑部和待测的PCB板的接触区域重合于所述传送平面；所述支撑件分为具有第一支撑部的第一支撑件和具有第二支撑部的第二支撑件，所述传送平面包括设置有所述进料位的上游段和设置有所述第一校正位的下游段，所述第一支撑件位于所述上游段，所述第二支撑件位于所述下游段，所述PCB板在所述第一支撑件上的传输速度大于在所述第二支撑件上的传输速度；所述第一支撑部面向所述待测的PCB板的端面为凸弧面，所述第一支撑部和待测的PCB板的接触区域为线区域，所述第二支撑部面向待测的PCB板的端面为平面或异型面，所述第二支撑部和待测的PCB板的接触区域为面区域；所述第二支撑部面向待测的PCB板的端面为异型面，所述异型面包括一位于接触于待测的PCB板的支撑平面和连接于所述支撑平面一侧或两侧的斜面；所述第一传输机构还包括固定板和底板，所述固定板固定连接于所述底板上，所述滚筒的两端均固定设置有所述固定板，所述支撑件还包括固定连接于所述支撑部的固定部，所述固定部固定连接于固定板；所述第一支撑件还包括固定连接于第一支撑部的第一固定部，第二支撑件还包括固定连接于第二支撑部的第二固定部，第一固定部的两端和第二固定部的两端均固定连接于固定板；所述第一驱动组件包括呈90°啮合布置的第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮、以及驱动所述第一圆锥齿轮转动的第一电机，所述第一圆锥齿轮通过转轴和所述第一电机连接，所述第二圆锥齿轮通过连接轴固定连接于所述滚筒的一端。