无人机控制系统

专利主权项内容

1.一种无人机控制系统，包括：控制模块、电调、电机及信号收集模块；所述信号收集模块用于获取所述电调和所述电机的实时状态信息，所述实时状态信息包括所述电调和所述电机的物理属性参数信息，所述物理属性参数信息包括所述电机的相电阻和相电感，并将所述实时状态信息反馈至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述实时状态信息向所述电调发出控制信号；所述电调用于根据所述控制信号产生驱动信号，所述电调包括存储单元，所述存储单元用于存储所述电机的转动次数，所述存储单元包括闪存，所述电调根据所述电机的疲劳耐久数据，将所述电机的转动次数写入所述闪存中，以实时监控所述电机的寿命状况，所述电调包括检测单元，所述检测单元用于接收所述控制信号，并输出至电调控制器，还用于检测所述实时状态信息，所述检测单元包括电流检测子单元及电压检测子单元，所述电流检测子单元与所述电压检测子单元分别连接所述电调控制器，所述电流检测子单元用于对所述电调和电机的电流进行检测，并将电流检测结果输出至所述电调控制器，所述电压检测子单元用于对所述电调和所述电机的电压进行检测，并将电压检测结果输出至所述电调控制器，所述电调通过电压检测子单元和所述电流检测子单元自适应检测出所述电机的所述相电阻和所述相电感，以实现所述电调与所述电机的通用适配；所述电机用于在所述驱动信号的驱动下工作。 微信公众号马克 数据网