一种玻璃面板定位方法

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1.一种玻璃面板定位方法，用于玻璃面板定位夹具，所述定位夹具包含吸附板和多个定位靠角，其特征在于包含以下步骤：S1，各定位靠角向远离吸附板的方向打开；S2，抓取玻璃面板的机械手移动到吸附板上方，并将玻璃面板先向上方的定位靠角方向移动，使玻璃面板的上方边缘突出吸附板的上方边缘3-5mm；后再抓着玻璃面板向左边的定位靠角移动，使玻璃面板的左方边缘突出吸附板的左方边缘3-5mm；所述吸附板的表面积小于所述玻璃面板的表面积；S3，定位靠角向靠近吸附板的方向闭合并定位机械手上的玻璃面板；S4，机械手带着玻璃面板再次向各定位靠角方向走3-5mm；S5，定位靠角再定位，各定位靠角再向吸附板靠近；S6，吸附板的真空吸盘打开同时机械手释放玻璃面板，玻璃面板被固定在吸附板上并完成定位。