监听系统及机械臂

专利主权项内容

1.一种监听系统，包括伺服电机、驱动器、控制器及编码器，其特征在于：所述编码器安装于伺服电机上，用于记录伺服电机转子运动的位置信息，并将所述位置信息反馈至驱动器；所述控制器包括监听单元和控制单元；所述监听单元连接编码器，用于实时监听所述编码器向所述驱动器发送的反馈信号，并将所述反馈信号实时发送至控制单元；所述控制单元读取所述反馈信号，以根据所述反馈信号获取所述伺服电机转子运动的位置信息，并根据所述位置信息控制驱动器驱动伺服电机转子运动；其中，所述驱动器与编码器双向通讯；所述驱动器用于向编码器发送询问指令，并接收所述编码器发送的反馈信号；其中，所述驱动器还用于接收所述控制器的控制指令，并根据所述控制指令及所述反馈信号，驱动伺服电机的转子运动到预设位置；其中，所述监听单元包括多个监听电路，所述监听电路包括：稳压单元、滤波单元及信号收发单元；所述稳压单元接收所述反馈信号，并将反馈信号输入至滤波单元；所述滤波单元与信号收发单元连接，用于将所述反馈信号滤波，并将滤波后的反馈信号输入至信号收发单元；所述信号收发单元与所述控制单元连接，用于将滤波后的所述反馈信号输入至控制单元。