一种高炉料面的在线测量系统及方法
摘要文本
本发明提供了一种高炉料面的在线测量系统及方法,其中高炉料面的在线测量系统,包括第一激光扫描仪以及连接激光扫描仪的图像处理设备;第一激光扫描仪安装在高炉炉顶,以扫描完整的料面信息,并传送给所述图像处理设备,所述图像处理设备根据料面信息生成高炉料面的三维料面图像;第一激光扫描仪为三维激光扫描仪。本发明通过安装于高炉内部以及固定杆滑道的三维激光扫描仪对料面进行全面扫面,扫描过程自动化程度高、测量时间短、测量精度高,能够获得在线实时的完整的三维料面图像,进而获取更符合实际的料面信息。真正实现了更直观的观察料面形状,更完整的获取料面信息的要求。
申请人信息
- 申请人:中冶京诚工程技术有限公司
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区建安街7号
- 发明人: 中冶京诚工程技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种高炉料面的在线测量系统及方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201610693905.0 |
| 申请日 | 2016年8月19日 |
| 公告号 | CN106352937B |
| 公开日 | 2024年3月1日 |
| IPC主分类号 | G01F23/00 |
| 权利人 | 中冶京诚工程技术有限公司 |
| 发明人 | 杜鹏宇; 全强; 李永军; 傅源荻; 凌树渊 |
| 地址 | 北京市大兴区北京经济技术开发区建安街7号 |
专利主权项内容
1.一种高炉料面的在线测量系统,其特征在于,包括第一激光扫描仪以及连接所述激光扫描仪的图像处理设备;所述第一激光扫描仪通过固定杆安装在高炉炉顶封罩上的溜槽检修孔处的下表面平台上,以扫描完整的料面信息,并传送给所述图像处理设备,所述图像处理设备根据所述料面信息生成高炉料面的三维料面图像;图像处理设备采用三角网格生长算法将三维激光扫描仪扫描得到的完整的料面信息进行网格化处理,生成料面三维曲面,采用插值法对料面三维曲面进行平滑处理,生成高炉料面的三维料面图像;所述溜槽检修孔处的下表面平台上还设置有固定杆滑道,所述固定杆安装于所述固定杆滑道中;所述第一激光扫描仪沿所述固定杆上下滑动,且所述固定杆沿所述固定杆滑道滑行以调整所述第一激光扫描仪的水平位置;所述第一激光扫描仪为三维激光扫描仪;所述固定杆滑道沿所述高炉炉顶封罩的径向方向设置,所述固定杆沿所述固定杆滑道滑行以调整所述第一激光扫描仪与所述高炉炉顶封罩的中心的距离;或,所述固定杆滑道垂直于所述高炉炉顶封罩的径向方向设置,所述固定杆沿所述固定杆滑道滑行以调整所述第一激光扫描仪在垂直于所述高炉炉顶封罩的径向方向上的位置。