磁共振式自动充电机器人及其充电方法

专利主权项内容

1.一种磁共振式自动充电机器人的充电方法，其特征在于，包括以下实现过程：S1、寻找充电桩，充电桩上的发射传感器向可控区域内发射红外信号，机器人在移动的过程中，机器人上的红外接收传感器搜索红外信号，直至接收到充电桩发射的红外信号；S2、靠近充电桩，机器人搜索到充电桩发送的红外信号后，通过红外信号信息不断调整位置，以逐步接近充电桩，并通过红外信号精确定位，使机器人背后的无线接收线圈与充电桩的无线发射线圈靠近；S3、接收电源能量，机器人背后的无线接收线圈与充电桩的无线发射线圈靠近后，无线发射线圈向无线接收线圈发送定频的电磁波，无线接收线圈接收电磁波并转换成可使用能量；S4、稳定电源电压电流，机器人检测输入的电源电压电流是否稳定，当电压电流不稳定时，机器人选择离开充电桩并通过红外信号继续精准调整位置，直至寻找到电压电流稳定的位置；S5、进入充电模式，当电源的电压电流稳定后，机器人进入充电模式，在充电过程中机器人实时检测充电是否正常，若充电异常则离开充电桩，继续精准调整位置；S6、充电完成，机器人实时检测自身电池是否充满电，当电池电量充满时，机器人停止充电，并离开充电桩。