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巷道抱夹堆垛机

申请号: CN201711221316.3
申请人: 张铭勇
申请日期: 2017年11月27日

摘要文本

本发明公开了巷道抱夹堆垛机。该巷道抱夹堆垛机包括大车、小车、升降机构以及第一轨道,大车沿第一轨道纵向水平运动,小车沿第二轨道横向水平运动,升降机构实现货物的提升和下降运动,围抱吊篮内对称安装有两套抱夹机构,抱夹机构包括抱夹驱动装置和抱夹,抱夹包括抱夹梁、纵向梳齿和抱夹板;纵向梳齿和抱夹板固定在抱夹梁侧边,抱夹驱动装置启动,抱夹沿轨道梁水平运动,两套抱夹之间相对距离变小,纵向梳齿和抱夹板接触到车辆轮胎,纵向梳齿托起车胎,抱夹板抱夹车胎。本发明具有结构简单,适用“抱取”不同轴距的车辆,输送效率高,运输安全的效果。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 巷道抱夹堆垛机
专利类型 发明授权
申请号 CN201711221316.3
申请日 2017年11月27日
公告号 CN107826983B
公开日 2024年2月23日
IPC主分类号 B66C17/06
权利人 张铭勇
发明人 张铭勇
地址 广东省深圳市福田区香梅路1036号香逸名园合香阁18C

专利主权项内容

1.巷道抱夹堆垛机,其特征在于,包括大车(1)、小车(2)、升降机构(3)以及第一轨道(4),两条所述第一轨道(4)纵向平行固定于车库顶端,所述大车(1)沿所述第一轨道(4)纵向水平运动,所述大车(1)包括大车架(11),所述大车架(11)上表面横向平行固定有两条第二轨道(15),所述小车(2)沿所述第二轨道(15)横向水平运动,所述小车(2)包括小车架(21),所述升降机构(3)包括双滚筒卷扬机(31)及围抱吊篮(32),所述双滚筒卷扬机(31)纵向固定于所述小车架(21),所述双滚筒卷扬机(31)连接所述围抱吊篮(32),所述双滚筒卷扬机(31)垂直升降所述围抱吊篮(32),所述围抱吊篮(32)内对称安装有两套抱夹机构(5),所述抱夹机构(5)包括抱夹驱动装置(51)和抱夹(52),所述抱夹(52)包括抱夹梁(521)、纵向梳齿(524)和抱夹板(525),所述纵向梳齿(524)和所述抱夹板(525)固定在所述抱夹梁(521)侧边,所述抱夹驱动装置(51)启动,所述抱夹(52)水平运动,所述纵向梳齿(524)和所述抱夹板(525)接触到货物,所述纵向梳齿(524)托起货物,所述抱夹板(525)抱夹货物;其中,所述抱夹驱动装置(51)包括抱夹电机(511)以及两台螺旋升降机(512),所述抱夹电机(511)固定在端梁(322)中部,所述螺旋升降机(512)固定在所述端梁(322)的两端,传动轴(513)一端连接所述抱夹电机(511)且另一端通过联轴器连接所述螺旋升降机(512)的输入轴,所述螺旋升降机(512)包括螺旋杆(5121)和螺母(5122),所述螺旋杆(5121)水平放置,所述螺旋杆(5121)平行于轨道梁(321)且插入其空腔中,所述抱夹梁(521)两端还垂直固定有两块滚轮立板(522),一个所述滚轮立板(522)外侧至少安装两个滚轮(523)以及一个所述螺母(5122),所述螺旋杆(5121)转动驱动所述螺母(5122)直线运动,所述螺母(5122)带动所述抱夹(52)沿所述轨道梁(321)水平运动;每个所述抱夹板(525)固定一个行程开关(53)。