TTCAN控制通讯模块和车辆的TTCAN控制通讯系统

专利主权项内容

1.一种车辆的TTCAN控制通讯系统，包括CAN网络，数个系统设备以及与所述系统设备一一对应的数个TTCAN控制通讯模块；所述TTCAN控制通讯模块包括：CPU，接口模块，以及时间周期控制元件；所述时间周期控制元件包括：计数器，和含有可编程的n个状态信息的状态机；其中，CPU分别连接时间周期控制元件和接口模块；状态机随着计数器的每次计数依次改变状态信息编码，并将所述状态信息编码作为外部时钟信号通过输出端(SB0)周期性地依次输出至CPU；CPU将该外部时钟信号作为CPU时间周期调度表的时序触发信号触发事件，且通过接口模块与CAN总线和系统设备进行数据交换；数个所述TTCAN控制通讯模块都采用相同的时间周期控制元件，且提供相同周期的外部时钟信号；所述系统设备通过TTCAN控制通讯模块与CAN网络相连，组成TTCAN通讯网络。