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一种自动识别白细胞的图像设备

申请号: CN201611144492.7
申请人: 北京倍肯恒业科技发展股份有限公司
申请日期: 2016年12月13日

摘要文本

本发明公开了一种自动识别白细胞的图像设备,包括底座,底座上方固定安装有样本运动模块、人机交互模块,整体控制模块、镜头对焦模块和光源激发模块;本发明结构紧凑,安装方便,运动平稳,完全自动识别,无人工干预,能够达到高精度的检测要求,符合目前自动识别白细胞的技术要求。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种自动识别白细胞的图像设备
专利类型 发明授权
申请号 CN201611144492.7
申请日 2016年12月13日
公告号 CN106650649B
公开日 2024年2月2日
IPC主分类号 G06V20/69
权利人 北京倍肯恒业科技发展股份有限公司
发明人 姚世平; 刘光中; 姚洪涛; 张学治; 吴越; 张振宇
地址 北京市昌平区科技园区兴昌路1号

专利主权项内容

1.一种自动识别白细胞的图像设备,包括底座,其特征在于,所述底座上方固定安装有样本运动模块和人机交互模块,样本运动模块上方侧边固定安装有整体控制模块;整体控制模块侧边固定安装有透镜模块,透镜模块包括显微镜,透镜模块上方安装有镜头对焦模块和光源激发模块;所述的整体控制模块分别电连接样本运动模块、人机交互模块、镜头对焦模块、透镜模块和光源激发模块;所述的样本运动模块包括两个相互配合的高精度步进电机和高精度直线导轨,实现高精度定位要求;所述的整体控制模块为设备的运行提供信号处理并接受操作人员提供的指令,实现自动识别图像的功能;所述的人机交互模块通过触控显示屏实现操作人员和设备之间的信息传送;所述的镜头对焦模块包括相互配合的对焦直线导轨和对焦直线电机,实现高精度对焦;所述的光源激发模块产生光源;其中所述的样本运动模块包括固定在底座上的主机架,主机架上固定安装有高精度直线导轨和高精度步进电机,高精度直线导轨上安装有样本托盘,样本托盘一端连接高精度步进电机的输出轴,实现高精度步进电机带动样本托盘在高精度直线导轨上高精度移动;其中所述的整体控制模块包括核心控制芯片和电源与睡眠控制PSC,核心控制芯片包括枢纽Hub,枢纽Hub分别连接耗材出入控制DID、系统错误控制SEH、用户界面GUI、历史储存与访问HSR、外部通讯控制ECC和样本分析主控MSA;样本分析主控MSA分别连接耗材位置控制DPC、单幅图像获取SIC、单幅图像分析SIA和结果计算RC;所述用户界面GUI用于控制什么内容被现实在屏幕上以及将必要信息传达给屏幕显示,所述用户界面GUI还需要将屏幕的输入和命令传达给所述枢纽Hub,所述用户界面GUI包括以下功能:接受触摸屏输入的信息和命令并传达给枢纽Hub;接收枢纽Hub传达的信息并发送给屏幕显示;当接受不到枢纽Hub的信息时,显示错误信息;及当接收到系统错误控制SEH的错误信息时,显示错误信息;所述耗材出入控制DID包括以下功能:控制所述样本托盘的出入位置,它同时会感知样本是否到位以及样本种类,并将信息传达给所述枢纽Hub,当所述用户界面GUI给出命令的时候,所述耗材出入控制DID会将所述样本托盘伸展到全开的位置,以便用户放置样本;当样本放置完毕,用户会点击触摸屏,所述耗材出入控制DID会收回托盘到“位置0”;所述耗材出入控制DID会随后激发传感器来看样本是否就位,以及何种样本就位;所述耗材出入控制DID会将这两种信息传达给枢纽Hub;及当测试结束,所述耗材出入控制DID会再一次的伸展托盘到全开位置,以便用户移除样本;所述样本分析主控MSA包括以下功能:控制所述耗材位置控制DPC、所述单幅图像获取SIC、所述单幅图像分析SIA以及结果计算RC的工作流程,当分析样本的命令从所述用户界面GUI经过所述枢纽Hub传达给所述样本分析主控MSA后,所述样本分析主控MSA会控制它下面的四个模块获取样本图像,分析计数,并得到最终结果;所述单幅图像获取SIC包括以下功能:将所述镜头对焦模块移动到三个不同的位置并获取三幅图像,然后一个简单的聚焦分析会确定三幅图像中那幅的聚焦最准确,然后所述单幅图像获取SIC会将聚焦最准确的图像传给所述单幅图像分析SIA进行细胞计数,并通知所述样本分析主控MSA进行移动耗材进行下一幅图像的采集;所述单幅图像分析SIA包括以下功能:当一幅图像从所述单幅图像获取SIC传递到所述单幅图像分析SIA后,使用细胞计数算法进行计数;及该计数将会在一个固定的面积内进行,这个面积将小于图像尺寸,该面积是对应于一个物理面积,每台仪器的尺寸将由仪器的解析度而定,当计数完毕,将细胞数量传输到所述结果计算RC;所述结果计算RC包括以下功能:当所有6幅图像的计数都收到以后,所述结果计算RC会进行统计学分析,剔除不符合要求的数据点后计算平均从而获得最终细胞计数,然后获得最终细胞浓度;及所述结果计算RC会将最终细胞计数和最终细胞浓度返回给所述样本分析主控MSA;所述历史储存与访问HSR包括以下功能:当所述枢纽Hub接收到所述样本分析主控MSA的完成信息和结果后,会将结果和相关信息传达给所述历史储存与访问HSR进行记录;及对于每一条测试结果的记录,需要包括以下信息:日期、时间、操作人员身份、仪器序列号、软件版本、光学系统解析度、所有的6个细胞计数、最终细胞计数、最终细胞浓度;所述外部通讯控制ECC包括以下功能:控制仪器如何与外部的接口,上位机和LIS的通讯标准,通讯模式和通讯内容;所述系统错误控制SHE包括以下功能:监测系统错误,并确定相应的仪器行为,发送相应的信息通过所述枢纽Hub给所述人机交互模块的屏幕显示,以及记录错误历史;以及所述电源与睡眠控制PSC包括以下功能:控制何时将系统置于睡眠状态或降低屏幕亮度,以及何时将系统唤醒。 ()