一种自动上料装置

专利主权项内容

1.一种自动上料装置，其特征在于：设有上料机、用于夹取上料机镶件的夹取装置；所述夹取装置设在所述上料机的后端外部；所述上料机设有平台支架，在所述平台支架的底部左侧设有送料升降机构，所述送料升降机构的输出端与送料支撑架固定连接，所述送料支撑架的顶部设有送料托盘限位架，所述送料支撑架的后端设有镶件托盘定位组件，所述平台支架的顶部前端右侧设有收料托盘限位架，在所述收料托盘限位架的底部设有收料支撑架，所述收料支撑架的底部穿过所述平台支架与收料升降机构的输出端连接；控制装置的底部固定设在所述送料托盘限位架顶部与所述收料托盘限位架顶部之间；所述夹取装置设有机械臂，在所述机械臂的输出端部固定设有夹持支撑板，所述夹持支撑板的左右两侧分别固定设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部固定设有气爪安装板，所述气爪安装板的底部固定设有镶件夹取件；所述送料升降机构设有电机，所述电机的顶部设有放置板，联轴器的输入端穿过所述放置板中部的通孔与所述电机的输出端固定连接，所述联轴器的输出端穿过送料机构的支撑板中部的穿孔与滚珠丝杆的输出端连接，所述滚珠丝杆的输出端与送料托盘推板固定连接；镀铬支撑圆钢一端焊接在所述送料托盘推板的底部，所述镀铬支撑圆钢相对应另一端穿过所述送料机构支撑板、放置板使所述送料升降机构悬挂在所述平台支架的底部；所述平台支架的顶部左右两侧分别设有4个升降孔，所述送料支撑架设有两组凹槽形垂直镜像的支撑架、托盘支撑板、送料气缸，所述托盘支撑板设在所述支撑架的顶部，所述支撑架的底柱穿过相应的所述升降孔与所述送料托盘推板固定连接，两组所述支撑架之间的距离小于托盘的体积；所述送料气缸设在所述支撑架的底部，所述送料气缸的输出端与所述托盘支撑板固定连接；所述送料托盘限位架设有多个托盘限位杆组成的架体、两个托盘分离卡板；两个所述托盘分离卡板设在所述架体的底部两侧；所述架体为凹槽形的长方体；所述托盘分离卡板设有分离架、夹紧气缸、夹紧块；所述分离架的底部与所述平台支架固定连接，所述夹紧块嵌套在所述分离架的通孔内，所述夹紧气缸的输出端与所述夹紧块固定连接；所述镶件托盘定位组件设有托盘定位托板、中转气缸、托盘压紧气缸；所述中转气缸一端与所述送料支撑架的送料气缸的输出最大距离处接触，所述中转气缸相对应另一端与所述收料支撑架的收料气缸一端接触；所述托盘定位托盘设在所述中转气缸的顶部，所述中转气缸的输出端固定在所述托盘定位托板的底部；所述托盘定位托板设有拖链，所述拖链内设有气管，所述气管与所述中转气缸管连；所述托盘压紧气缸分别设有在所述托盘定位托板的左端、右端且相互接触；所述收料托盘限位架与所述送料托盘限位架结构一致，所述收料支撑架设有收料架体、收料气缸、收料止回组件，所述收料架体与所述送料支撑架的支撑架结构一致，所述收料气缸平行于所述送料气缸安装于中转气缸一端，所述收料气缸上表面安装有收料止回组件；所述收料止回组件设有底板、上板、压缩弹簧、转动轴；所述底板固定在所述收料气缸的上表面，在所述底板的上表面左右两侧设有固定板，在两者所述固定板之间设有所述上板，所述转动轴依次穿过左侧所述固定板、上板、右侧所述固定板使三者固定连接；所述压缩弹簧一端固定在所述底板上表面的圆孔内，所述压缩弹簧相对应另一端固定在所述上板的底部。