随车吊剪枝机、随车吊和随车吊剪枝机的工作方法

专利主权项内容

1.随车吊剪枝机，其特征在于, 该随车吊剪枝机包括：起重臂组件，所述起重臂组件一端的端部安装有第一回转驱动装置；修剪装置，所述修剪装置与所述第一回转驱动装置的第一旋转部固定连接，所述修剪装置包括：锯，所述锯上靠近第一端处与所述第一旋转部在第一位置铰接，所述锯的第一端与所述第一旋转部之间通过铰接的方式安装有锯液压装置，所述锯与所述锯液压装置在第二位置铰接，所述锯液压装置驱动所述锯绕第一轴线转动，所述锯设置有齿部，所述齿部和所述第二位置在所述锯的长度方向上分别位于所述第一位置的两侧；夹持组件，所述夹持组件的第一端与所述第一旋转部在第三位置铰接，所述夹持组件的第一端与所述第一旋转部之间通过铰接的方式安装有夹具液压装置，所述夹具液压装置驱动所述夹持组件绕第二轴线转动，以实现对所述修剪装置的精定位，所述夹持组件的第二端形成有夹持部；所述夹持组件包括相互铰接的夹具上颚和夹具下颚，所述夹具上颚的第一端与所述第一旋转部在所述第三位置铰接；所述夹具上颚与所述夹具下颚在靠近所述夹具上颚中部的第四位置处铰接，所述夹具下颚的第一端与所述夹具上颚之间通过铰接的方式安装有夹具下颚液压装置，所述下颚液压装置驱动所述夹具下颚绕第三轴线转动，所述夹具下颚液压装置与所述夹具上颚在第五位置铰接，所述第五位置在所述夹具上颚的长度方向上位于所述第三位置和所述第四位置之间；所述夹具下颚液压装置能够驱动所述夹具下颚向靠近所述夹具上颚一侧的闭合位置转动，以夹紧所要修剪的树枝。