码垛机器人

专利主权项内容

1.码垛机器人，其特征在于，包括：第一输送线，第一输送线用于输送物料；分料机构，所述第一输送线的出料端连接所述分料机构的入料端，分料机构包括多个滚筒、可移动的拨块与可移动的承接台，所述拨块的移动方向、所述承接台的移动方向均与所述滚筒的轴向方向相同，所述滚筒用于输送所述物料，移动的所述拨块将所述滚筒上的所述物料拨落至所述承接台上，所述承接台用于输送所述物料至不同的落料点；输送线驱动机构，所述输送线驱动机构用于驱动所述第一输送线移动，所述输送线驱动机构包括两条滑轨以及与所述滑轨配合连接的滚轮传动机构，所述滚轮传动机构驱动所述第一输送线沿所述滑轨的延伸方向移动，所述滚轮传动机构包括两个固定板、主动转轴、驱动所述主动转轴转动的驱动装置、固定传动链轮以及滚轮，所述主动转轴设置在两个所述固定板之间，所述主动转轴上安装有从动链轮，所述固定传动链轮包括第一固定传动链轮和第二固定传动链轮，所述第一固定传动链轮和所述第二固定传动链轮分别设置在所述主动转轴的两端，所述第一固定传动链轮和所述第二固定传动链轮均位于所述固定板的外侧，所述驱动装置的输出端设有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮平行且位于同一直线上，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮配合，两个所述固定板上相对称地设置有结构相同的所述滚轮，所述滚轮与所述滑轨邻接，同一所述固定板上的所述滚轮相互平行且位于同一水平直线，并且所述滚轮分别位于所述固定板的内侧，所述第一固定传动链轮旁和第二固定传动链轮旁都设置有两个随动链轮，所述随动链轮都设置在所述固定板外侧；所述第一固定传动链轮和同侧的所述随动链轮均与固定设置在行走路径的第一固定链条啮合，第二固定传动链轮和同侧的所述随动链轮均与固定设置在行走路径的第二固定链条啮合；顶升机构，所述顶升机构支承所述第一输送线靠近所述分料机构的一端，所述顶升机构用于改变所述第一输送线靠近所述分料机构的一端的高度；所述码垛机器人还包括主支架，所述主支架用于支撑所述第一输送线，所述主支架邻接辅助支架，所述辅助支架包括支架主体和至少两组辅助组件；所述辅助组件包括导杆、滑动件和两个固定座；所述导杆呈圆柱状，两个所述固定座具有间隔地安装在所述支架主体的前侧，所述导杆固定在两个所述固定座之间且所述导杆垂向设置；所述滑动件套装在所述导杆上并限位于两个所述固定座之间，所述滑动件与所述导杆滑动配合且所述滑动件与所述导杆转动配合；所述滑动件包括圆筒部和固定在所述圆筒部轴向两端的两个挡环部，所述挡环部沿所述圆筒部的径向伸出于所述圆筒部的周面以外，所述滑动件在所述圆筒部的周面以外且在两个所述挡环部之间形成配合位，所述主支架位于所述配合位内。